copy

ジョイントのコピーを作成

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構文

jCopy = copy(jointObj)

説明

jCopy = copy(jointObj) は、rigidBodyJoint オブジェクトのコピーを同じプロパティで作成します。

入力引数

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rigidBodyJoint オブジェクト。ハンドルとして指定します。

出力引数

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rigidBodyJoint オブジェクト。ハンドルとして返されます。このコピーは同じプロパティをもちます。

拡張機能

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C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2016b で導入

参考

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