rlCreateEnvTemplate

カスタム強化学習環境テンプレートの作成

構文

rlCreateEnvTemplate(className)

説明

rlCreateEnvTemplate(className) は、強化学習環境を表すテンプレート クラスを含む MATLAB^® スクリプトを作成して開きます。テンプレート クラスには、単純なカートポール平衡化環境の実装が含まれています。カスタム環境を定義するには、このテンプレート クラスを変更します。詳細については、Create Custom Environment from Class Templateを参照してください。

例

カスタム環境テンプレート ファイルの作成

この例では、強化学習環境のテンプレート ファイルを作成して開く方法を示します。

この例では、クラスに myEnvClass という名前を付けます。

rlCreateEnvTemplate("myEnvClass")

この関数は、クラスを含む MATLAB® スクリプトを開きます。既定では、このテンプレート クラスには単純なカートポール環境が記述されています。

このテンプレート クラスを変更し、ファイルを myEnvClass.m として保存します。

入力引数

className — 環境クラスの名前

string | 文字ベクトル

環境クラスの名前。string または文字ベクトルとして指定します。この名前は、クラスの名前と MATLAB スクリプトの名前を定義します。

バージョン履歴

R2019a で導入

参考

関数

• rlPredefinedEnv | validateEnvironment

オブジェクト

• rlFunctionEnv | rlSimulinkEnv

トピック

• Create Custom Environment from Class Template
• Reinforcement Learning Environments