データ合成

さまざまな抽象化レベル (確率的または物理ベース) でレーダー データをシミュレーションします。より高速なシミュレーションを行うには、確率的なレーダー検出とトラックを生成して、トラッキング アルゴリズムやセンサー融合アルゴリズムをテストします。より忠実度の高い物理ベースのシミュレーションを行うには、環境内を伝播し、ターゲットで反射し、レーダーで受信される送信波形をモデル化します。確率モデルから物理ベースのモデルへの移行はプログラムで行います。マルチパス伝播、クラッター、干渉、およびターゲット エコーをシミュレーションします。ターゲットを単純な幾何学的形状、または歩いている歩行者や走行中の自転車運転者などの複雑な構造として定義します。方位角と仰角を機械的または電子的にスキャンするアクティブ センサーとパッシブ センサーの両方をモデル化します。マイクロドップラー シグネチャを抽出して、レーダーの検出とトラックを分類します。