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グラウンド トゥルース軌跡

位置、運動、回転から軌跡を作成する

測地経緯度、並進運動と回転運動、さらに位置、方向、および速度から軌跡を作成します。

関数

すべて展開する

geoTrajectoryWaypoint trajectory in geodetic coordinates
kinematicTrajectoryRate-driven trajectory generator
waypointTrajectoryウェイポイント軌跡ジェネレーター
polynomialTrajectoryPiecewise-polynomial trajectory generator (R2023a 以降)
quaternionquaternion 配列の作成
rotmat四元数の回転行列への変換
euler四元数をオイラー角 (ラジアン) に変換
eulerd四元数をオイラー角 (度) に変換
interp1四元数の内挿 (テーブル ルックアップ) (R2025a 以降)
randrot一様分布のランダムな回転
rotvec四元数の回転ベクトルへの変換 (ラジアン単位)
rotvecd四元数の回転ベクトルへの変換 (度単位)
compactquaternion 配列を N 行 4 列の行列に変換
parts四元数の各部分の抽出
rotateframe四元数の座標系の回転
rotatepoint四元数の点の回転
norm四元数のノルム
normalize四元数正規化
dist角距離 (ラジアン)
slerp球面線形内挿
meanrot四元数の平均回転

トピック

注目の例