メインコンテンツ

グラウンド トゥルース軌跡

位置、運動、回転から軌跡を作成する

測地経緯度、並進運動と回転運動、さらに位置、方向、および速度から軌跡を作成します。

関数

すべて展開する

geoTrajectoryWaypoint trajectory in geodetic coordinates (R2021a 以降)
kinematicTrajectoryRate-driven trajectory generator (R2021a 以降)
waypointTrajectoryウェイポイント軌跡ジェネレーター (R2021a 以降)
polynomialTrajectoryPiecewise-polynomial trajectory generator (R2023a 以降)
quaternionquaternion 配列の作成 (R2021a 以降)
rotmat四元数の回転行列への変換 (R2021a 以降)
euler四元数をオイラー角 (ラジアン) に変換 (R2021a 以降)
eulerd四元数をオイラー角 (度) に変換 (R2021a 以降)
interp1四元数の内挿 (テーブル ルックアップ) (R2025a 以降)
randrot一様分布のランダムな回転 (R2021a 以降)
rotvec四元数の回転ベクトルへの変換 (ラジアン単位) (R2021a 以降)
rotvecd四元数の回転ベクトルへの変換 (度単位) (R2021a 以降)
compactquaternion 配列を N 行 4 列の行列に変換 (R2021a 以降)
parts四元数の各部分の抽出 (R2021a 以降)
rotateframe四元数の座標系の回転 (R2021a 以降)
rotatepoint四元数の点の回転 (R2021a 以降)
norm四元数のノルム (R2021a 以降)
normalize四元数正規化 (R2021a 以降)
dist角距離 (ラジアン) (R2021a 以降)
slerp球面線形内挿 (R2021a 以降)
meanrot四元数の平均回転 (R2021a 以降)

トピック

注目の例