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ヒューマノイド ロボット

この例は、smimport コマンドを使用して URDF ファイルからインポートしたものです。URDF ファイル "sm_humanoid.urdf" とロボットのパーツを可視化する STEP ファイルを使用してこの例を作成しています。ロボットに興味深い動きをさせるために、インポートしたモデルに手動でジョイントのモーションの作動を追加しています。