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ロボティクス
マニピュレーター、ヒューマノイド ロボット、およびドローン
Simscape™ Multibody™ には、マニピュレーター、ヒューマノイド ロボット、ドローンなどのロボット システムを設計、シミュレート、テストするためのツールが用意されています。
トピック
- 順運動学と逆運動学の 5 節ロボットでの実行
この例では、
KinematicsSolver
オブジェクトを使用して、5 節ロボット機構で順運動学 (FK) と逆運動学 (IK) を実行する方法を示しています。
注目の例
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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