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テンプレートからのモデルの開始

smnew と入力すると、MATLAB® コマンド プロンプトから直接に新しい Simscape™ Multibody™ モデルを開始できます。関数 smnew は、よく使用されるブロックと、最良のパフォーマンスのために選ばれた可変ステップ自動ソルバーをもつ Simscape Multibody モデル テンプレートを開きます。次の図にこのモデル テンプレートを示します。

MATLAB コマンド プロンプトから sm_lib と入力して、Simscape Multibody ブロック ライブラリを開くこともできます。ライブラリを参照してモデル用のブロックを選択します。あるいは、Simulink® モデル ウィンドウにブロック名を入力し、Simulink の検索結果から一致するものを選択します。

Simscape Multibody モデル テンプレート内でボディをモデル化するには、単純なリンクのモデル化を参照してください。ボディをマルチボディ機構に統合するには、単純な振子のモデル化を参照してください。