reedsSheppConnection
Reeds-Shepp パス接続タイプ
説明
reedSheppConnection
オブジェクトは、姿勢間を接続する reedsSheppPathSegment
オブジェクトを計算するための情報を保持します。Reeds-Shepp パス セグメントは、2 つの姿勢を 5 つの運動のシーケンスとして接続します。運動オプションは、以下のとおりです。
直進
最大ステアリングで左折
最大ステアリングで右折
動きなし
Reeds-Shepp パス セグメントでは、前進と後退の両方の運動がサポートされます。
この接続オブジェクトを使用して、最小回転半径やパス タイプのオプションなど、ビークル運動モデルのパラメーターを定義します。この接続タイプを使用して姿勢間のパス セグメントを生成するには、関数 connect
を呼び出します。
作成
プロパティ
オブジェクト関数
connect | Connect poses for given connection type |
例
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入