このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。
setOccupancy
構文
説明
は、入力座標がマップの範囲に収まるかどうかを示す logical 値の validPts
= setOccupancy(___)n
要素ベクトルを出力します。
setOccupancy(
は、ワールド座標の左下隅の位置を指定して占有値の行列を割り当てます。map
,bottomLeft
,inputMatrix
)
setOccupancy(
は、ローカル座標の左下隅の位置を指定して占有値の行列を割り当てます。map
,bottomLeft
,inputMatrix
,'local')
setOccupancy(
は、グリッド インデックスの左上のセルのインデックスと行列のサイズを指定して占有値の行列を割り当てます。map
,topLeft
,inputMatrix
,'grid')
例
入力引数
出力引数
制限
占有値は、制限された分解能 ±0.001 をもちます。値は対数オッズ表現を使用する int16
として格納されます。このデータ型では分解能が制限されますが、MATLAB® で大規模マップを格納するときにメモリを節約できます。setOccupancy
、getOccupancy
の順に呼び出すと、戻り値が設定値と等しくない場合があります。詳細については、占有グリッドの対数オッズ表現の節を参照してください。
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入