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ACIM Slip Speed Estimator

交流誘導モーターの滑り角速度を計算する

ライブラリ:
Motor Control Blockset / Controls / Control Reference
Motor Control Blockset HDL Support / Controls / Control Reference

説明

ACIM Slip Speed Estimator ブロックは、誘導モーターの機械滑り角速度 (同期角速度と回転子角速度の差) を計算します。

このブロックは、d 軸電流と q 軸電流の指令値を受け入れ、誘導モーターの計算された滑り角速度を出力します。

方程式

次の方程式で、誘導モーターのベクトル制御 (FOC) における滑り角速度値の利用が記述されます。

τr= (LrRr)

ωe_slip= (Lmisqrefτrλrd)

ωe= ωr+ωe_slip

θe= ωe dt=(ωr+ωe_slip)dt=θr+θslip

回転子磁束を一定に保ち、d 軸を回転子磁束基準座標系に合わせると、以下が得られます。

λrd=Lmisd

このブロックは上記の計算を次のように実装します。

ωslip= (1p)(1τr)(isqrefisdref)

一連の方程式と仮定の詳細については、誘導モーターの数学モデルを参照してください。

ここで、

  • ωe_slip は回転子の電気滑り角速度 (ラジアン/秒) です。

  • ωslip は回転子の機械滑り角速度 (ラジアン/秒) です。

  • ωe は固定子の電圧の周波数に対応する電気角速度 (ラジアン/秒) です。

  • ωm は回転子の機械角速度 (ラジアン/秒) です。

  • ωr は回転子の電気角速度 (ラジアン/秒) です。

  • Lm はモーターの磁化インダクタンス (ヘンリー) です。

  • Rr は固定子に対する回転子の抵抗 (オーム) です。

  • isdrefisqref は固定子の d 軸と q 軸の指令電流 (アンペア) です。

  • τr は回転子の時定数 (秒) です。

  • λrd は回転子の d 軸の鎖交磁束 (ウェーバー) です。

端子

入力

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固定子の指令 d 軸電流。

データ型: single | double | fixed point

固定子の指令 q 軸電流。

データ型: single | double | fixed point

出力

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ブロックで計算された回転子の機械滑り角速度。

データ型: single | double | fixed point

パラメーター

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誘導モーターで使用可能な極対数。

誘導モーターの回転子の抵抗 (オーム)。

回転子巻線と鎖交する漏れ磁束によるインダクタンス (ヘンリー)。

磁化磁束によるインダクタンス (ヘンリー)。

ブロック出力の飽和値 (rpm)。

入力値の単位。

pu 単位系のベース速度 (rpm)。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[入力単位][Per-Unit (PU)] に設定します。

拡張機能

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C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

固定小数点の変換
Fixed-Point Designer™ を使用して固定小数点システムの設計とシミュレーションを行います。

バージョン履歴

R2020b で導入