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ACIM Slip Speed Estimator
交流誘導モーターの滑り角速度を計算する
ライブラリ:
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説明
ACIM Slip Speed Estimator ブロックは、誘導モーターの機械滑り角速度 (同期角速度と回転子角速度の差) を計算します。
このブロックは、d 軸電流と q 軸電流の指令値を受け入れ、誘導モーターの計算された滑り角速度を出力します。
方程式
次の方程式で、誘導モーターのベクトル制御 (FOC) における滑り角速度値の利用が記述されます。
回転子磁束を一定に保ち、d 軸を回転子磁束基準座標系に合わせると、以下が得られます。
このブロックは上記の計算を次のように実装します。
一連の方程式と仮定の詳細については、誘導モーターの数学モデルを参照してください。
ここで、
は回転子の電気滑り角速度 (ラジアン/秒) です。
は回転子の機械滑り角速度 (ラジアン/秒) です。
は固定子の電圧の周波数に対応する電気角速度 (ラジアン/秒) です。
は回転子の機械角速度 (ラジアン/秒) です。
は回転子の電気角速度 (ラジアン/秒) です。
はモーターの磁化インダクタンス (ヘンリー) です。
は固定子に対する回転子の抵抗 (オーム) です。
と は固定子の d 軸と q 軸の指令電流 (アンペア) です。
は回転子の時定数 (秒) です。
は回転子の d 軸の鎖交磁束 (ウェーバー) です。
例
端子
入力
出力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2020b で導入