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モーター制御システムのモデルの作成と検証

Motor Control Blockset™ を使用してモーター制御システムの Simulink® モデルを設計し、そのモデルをモーター制御ハードウェアに展開してから検証します。次の表に、PMSM のベクトル制御アルゴリズムを作成して展開する基本的な手順の一覧を示します。

メモ

他のタイプのモーターに対する制御アルゴリズムも同様の手順で設計して展開できます。

ターゲット ハードウェアでのモデルの実行時に発生する可能性がある一般的な問題を特定してデバッグする手順については、以下を参照してください。

トラブルシューティングの手順詳細

モーター制御アプリケーションのアナログ デジタル コンバーター (ADC) 周辺装置による測定に誤りがないか確認する

Check ADC Inputs

パルス幅変調 (PWM) 信号を検証する

Verify PWM Outputs

ハードウェアの接続に問題がないか確認する

Check Hardware Connections

モデルに使用するアルゴリズムに問題がないか確認する

Test Algorithm Design

ソフトウェア アーキテクチャ、コード パフォーマンス、コード実行時間に関連する問題がないか確認する

Check Generated Code