モーター制御システムのモデルの作成と検証
Motor Control Blockset™ を使用してモーター制御システムの Simulink® モデルを設計し、そのモデルをモーター制御ハードウェアに展開してから検証します。次の表に、PMSM のベクトル制御アルゴリズムを作成して展開する基本的な手順の一覧を示します。
メモ
他のタイプのモーターに対する制御アルゴリズムも同様の手順で設計して展開できます。
| モデル化の手順 | 詳細 |
|---|---|
推定されるモーター パラメーターの計算とプラント モデルの作成 | Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks |
| Motor Control Blockset を使用したプラント モデルの作成 | |
モーター制御システムのコントローラー アルゴリズムの作成 | ベクトル制御アルゴリズムの設計 |
| Estimate Control Gains and Use Utility Functions | |
| PIL テストを使用したコードの検証とプロファイリング | |
モーター制御システムの展開と検証 | Prepare Target Hardware |
| Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware | |
| Validate System |
ターゲット ハードウェアでのモデルの実行時に発生する可能性がある一般的な問題を特定してデバッグする手順については、以下を参照してください。
| トラブルシューティングの手順 | 詳細 |
|---|---|
モーター制御アプリケーションのアナログ デジタル コンバーター (ADC) 周辺装置による測定に誤りがないか確認する | Check ADC Inputs |
パルス幅変調 (PWM) 信号を検証する | Verify PWM Outputs |
ハードウェアの接続に問題がないか確認する | Check Hardware Connections |
モデルに使用するアルゴリズムに問題がないか確認する | Test Algorithm Design |
ソフトウェア アーキテクチャ、コード パフォーマンス、コード実行時間に関連する問題がないか確認する | Check Generated Code |
