複合 System object の定義
この例では、他の System object を含む System object の定義方法を示します。バンドパス フィルターの System object™ を、別のハイパス フィルターおよびローパス フィルターの System object から定義します。
プロパティへの System object の格納
他の System object から System object を定義するには、基になる他のオブジェクトをクラス定義ファイルにプロパティとして格納します。この例では、ハイパスおよびローパス フィルターはそれぞれのクラス定義ファイルで定義された、独立した System object です。
properties (Access = private) % Properties that hold filter System objects pLowpass pHighpass end
バンドパス フィルター複合 System object の完全なクラス定義ファイル
classdef BandpassFIRFilter < matlab.System % Implements a bandpass filter using a cascade of eighth-order lowpass % and eighth-order highpass FIR filters. properties (Access = private) % Properties that hold filter System objects pLowpass pHighpass end methods (Access = protected) function setupImpl(obj) % Setup composite object from constituent objects obj.pLowpass = LowpassFIRFilter; obj.pHighpass = HighpassFIRFilter; end function yHigh = stepImpl(obj,u) yLow = obj.pLowpass(u); yHigh = obj.pHighpass(yLow); end function resetImpl(obj) reset(obj.pLowpass); reset(obj.pHighpass); end end end
バンドパス フィルターのローパス FIR コンポーネントのクラス定義ファイル
classdef LowpassFIRFilter < matlab.System % Implements eighth-order lowpass FIR filter with 0.6pi cutoff properties (Nontunable) % Filter coefficients Numerator = [0.006,-0.0133,-0.05,0.26,0.6,0.26,-0.05,-0.0133,0.006]; end properties (DiscreteState) State end methods (Access = protected) function setupImpl(obj) obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1); end function y = stepImpl(obj,u) [y,obj.State] = filter(obj.Numerator,1,u,obj.State); end function resetImpl(obj) obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1); end end end
バンドパス フィルターのハイパス FIR コンポーネントのクラス定義ファイル
classdef HighpassFIRFilter < matlab.System % Implements eighth-order highpass FIR filter with 0.4pi cutoff properties (Nontunable) % Filter coefficients Numerator = [0.006,0.0133,-0.05,-0.26,0.6,-0.26,-0.05,0.0133,0.006]; end properties (DiscreteState) State end methods (Access = protected) function setupImpl(obj) obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1); end function y = stepImpl(obj,u) [y,obj.State] = filter(obj.Numerator,1,u,obj.State); end function resetImpl(obj) obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1); end end end