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複合 System object の定義

この例では、他の System object を含む System object の定義方法を示します。バンドパス フィルターの System object™ を、別のハイパス フィルターおよびローパス フィルターの System object から定義します。

プロパティへの System object の格納

他の System object から System object を定義するには、基になる他のオブジェクトをクラス定義ファイルにプロパティとして格納します。この例では、ハイパスおよびローパス フィルターはそれぞれのクラス定義ファイルで定義された、独立した System object です。

properties (Access = private)
   % Properties that hold filter System objects
   pLowpass
   pHighpass
end

バンドパス フィルター複合 System object の完全なクラス定義ファイル

classdef BandpassFIRFilter < matlab.System
% Implements a bandpass filter using a cascade of eighth-order lowpass
% and eighth-order highpass FIR filters.
    
    properties (Access = private)
        % Properties that hold filter System objects
        pLowpass
        pHighpass
    end
    
    methods (Access = protected)
        function setupImpl(obj)
            % Setup composite object from constituent objects
            obj.pLowpass = LowpassFIRFilter;
            obj.pHighpass = HighpassFIRFilter;
        end
        
        function yHigh = stepImpl(obj,u)
            yLow = obj.pLowpass(u);
            yHigh = obj.pHighpass(yLow);
        end
        
        function resetImpl(obj)
            reset(obj.pLowpass);
            reset(obj.pHighpass);
        end
    end
end

バンドパス フィルターのローパス FIR コンポーネントのクラス定義ファイル

classdef LowpassFIRFilter < matlab.System
% Implements eighth-order lowpass FIR filter with 0.6pi cutoff

  properties (Nontunable)
  % Filter coefficients
    Numerator = [0.006,-0.0133,-0.05,0.26,0.6,0.26,-0.05,-0.0133,0.006];
  end
    
  properties (DiscreteState)
    State
  end
    
  methods (Access = protected)
    function setupImpl(obj)
      obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1);
    end

    function y = stepImpl(obj,u)
      [y,obj.State] = filter(obj.Numerator,1,u,obj.State);
    end

    function resetImpl(obj)
      obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1);
    end
  end
end

バンドパス フィルターのハイパス FIR コンポーネントのクラス定義ファイル

classdef HighpassFIRFilter < matlab.System
% Implements eighth-order highpass FIR filter with 0.4pi cutoff

  properties (Nontunable)
  % Filter coefficients
    Numerator = [0.006,0.0133,-0.05,-0.26,0.6,-0.26,-0.05,0.0133,0.006];
  end
    
  properties (DiscreteState)
    State
  end
    
  methods (Access = protected)
    function setupImpl(obj)
      obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1);
    end

    function y = stepImpl(obj,u)
      [y,obj.State] = filter(obj.Numerator,1,u,obj.State);
    end

    function resetImpl(obj)
      obj.State = zeros(length(obj.Numerator)-1,1);
    end
  end
end

参考