Simulink Recursive Estimator ブロックを使用したシステムのパラメーターの推定

この例では次を使用します。

この例では、2 パラメーターシステムのパラメーターを推定して、測定された出力と推定された出力を比較する方法を説明します。

この例は、recursiveLS で提供されている Simulink バージョンのコマンドラインパラメーター推定例です。

システムは 2 つのパラメーターをもち、次のように表されます。

ここで

データを読み込み、入力、出力、および時間情報を抽出します。

この例をコマンドライン recursiveLS の例と直接比較するには、時間ベクトルを 1 位置分、シフトします。このシフトにより、Simulink の入力 (時間は 0 で開始) がコマンドラインの入力 (時間は最初のサンプル時間で開始) と同期されます。

load iddata3
input = z3.u;
output = z3.y;
time = z3.SamplingInstants-1;

Simulink の入力信号と出力信号を作成します。

input_sig = timeseries(input,time);
output_sig = timeseries(output,time);

Recursive Least Squares Estimator ブロックに基づいて、事前構成された Simulink モデルを開きます。このモデルには次の項目が含まれています。

"input_sig" ブロックおよび "output_sig" ブロックは input_sig および output_sig をインポートします。

遅延線形ブロックによって input_sig をルーティングしてから、遅延信号を元の信号と多重化することで、このモデルは "リグレッサー" の信号を作成します。

"Error" 端子は、推定された誤差信号を提供します。"Sum" ブロックは、input_sig からこの誤差を差し引いて、推定された出力を生成します。

次に "Mux" ブロックは、測定された (output_sig) 出力信号と推定された出力信号を組み合わせて、これらをスコープに一緒に表示できるようにします。

rls = 'ex_RLS_Estimator_Block_sb_inf';
open_system(rls)

シミュレーションを実行します。"Parameter Scope" に、推定の進行が表示されます。隣接する "Parameter Display" に、最終的な数値が表示されます。"Outputs Scope" により、測定された出力と推定された出力が一緒にプロットされます。

sim(rls)
open_system([rls '/Parameter Scope'])
open_system([rls '/Outputs Scope'])

モデルパラメーターを変更すると、その他のブロック構成を検討できます。次に例を示します。

参考