accelparams
加速度計センサー パラメーター
説明
accelparams クラスは、加速度計センサー パラメーター オブジェクトを作成します。imuSensor で IMU をシミュレートするときに、このオブジェクトを使用して加速度計をモデル化できます。accelparams モデル化の詳細については、imuSensor のAlgorithmsのセクションを参照してください。
作成
説明
は、理想的な加速度計センサー パラメーター オブジェクトを既定値で返します。params = accelparams
は、1 つ以上の params = accelparams(Name,Value)Name-Value のペアの引数を使用して加速度計センサー パラメーター オブジェクトのプロパティを構成します。Name はプロパティ名で、Value は対応する値です。Name は一重引用符 ('') で囲む必要があります。いくつかの名前と値のペアの引数を、(Name1,Value1,...,NameN,ValueN) のように任意の順序で指定できます。指定されていないプロパティはすべて既定値を取ります。
