グローバル変数を含むコードの固定小数点への変換

この例では固定小数点コンバーターアプリを使用してグローバル変数を含む MATLAB^® アルゴリズムを固定小数点に変換する方法について説明します。

ローカルの書き込み可能なフォルダーで関数 use_globals.m を作成します。

function y = use_globals(u)
%#codegen
% Declare AR and B as global variables
global AR;
global B;
AR(1) = u + B(1);
y = AR * 2;

同じフォルダーに関数を呼び出すテストファイル use_globals_tb.m を作成します。
```
u = 55;
global AR B;
AR = ones(4);
B=[1 2 3];
y = use_globals(u);
```
MATLAB ツールストリップの [アプリ] タブの [コード生成] で、[固定小数点コンバーター] アプリアイコンをクリックします。
エントリポイント関数 use_globals.m をプロジェクトに追加するために、[ソースファイルの選択] ページでファイルを参照して [開く] をクリックします。[次へ] をクリックします。
[入力の型を定義] ページでテストファイルとして use_globals_tb.m を追加します。[入力の型の自動定義] をクリックします。
テストファイルから、u の入力型を double(1x1) とすることを決定します。
[このコードはグローバル変数を使用していますか?] の隣の [はい] を選択します。既定では固定小数点コンバーターアプリは、プロジェクト内の最初のグローバル変数に g という名前を付けます。
コード内のグローバル変数の名前を入力します。グローバル変数 AR の右にあるフィールドで、型を double(4x4) のように指定します。
グローバル変数 B は関数 use_globals の中で代入されていません。この変数をグローバル定数として定義するには、この定数の右にあるフィールドをクリックして [定数値の定義] を選択します。テストファイル内で定義されているように B の値を [1 2 3] と入力します。アプリは B に値 [1 2 3] があることを示しています。アプリは AR が初期化されていないことを示しています。
[次へ] をクリックします。エントリポイント MATLAB 関数用にインストルメント化された MEX 関数がアプリによって生成されます。[固定小数点に変換] ページで [シミュレーション] をクリックし、関数のシミュレーションを実行して範囲情報を収集し、推奨されるデータ型を取得します。
[変換] をクリックし、推奨されたデータ型を受け入れて関数を固定小数点に変換します。
生成された固定小数点コード内で、グローバル変数 AR は AR_g になります。
ラッパー関数には 3 つのグローバル変数 AR、AR_g および B が含まれます。AR_g は固定小数点にキャストされた AR と等しく設定され、AR は double にキャストされた AR_g と等しく設定されます。グローバル変数 B は定数のため固定小数点コード内に別の変数はありません。
```
function y = use_globals_fixpt(u)
%#codegen
% Declare AR and B as global variables
fm = get_fimath();

global AR_g;
global B;
AR_g(1) = fi(u + B(1), 0, 6, 0, fm);
y = fi(AR_g * fi(2, 0, 2, 0, fm), 0, 7, 0, fm);
end


function fm = get_fimath()
	fm = fimath('RoundingMethod', 'Floor',...
 'OverflowAction', 'Wrap', 'ProductMode', 'FullPrecision',...
 'MaxProductWordLength', 128, 'SumMode', 'FullPrecision',...
 'MaxSumWordLength', 128);
end
```