for ループ
この例では、Simulink® ブロック、Stateflow® チャート、および MATLAB® Function ブロックを使用して for
ループ構造を実装する方法を示します。
C コンストラクター
y1 = 0; for(inx = 0; inx <10; inx++) { y1 = u1[inx] + y1; }
for ループのモデル化パターン: For Iterator Subsystem ブロック
for
ループを作成する方法の 1 つとして、[Simulink]、[Ports and Subsystems] ライブラリの For Iterator Subsystem ブロックを使用する方法があります。
1. モデル例 ex_for_loop_SL
を開きます。
モデルには、シミュレーションのタイム ステップでサブシステムの内容の実行を繰り返す For Iterator Subsystem ブロックが含まれています。
モデルで次の設定を確認します。
For Iterator ブロックを開きます。[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスで、[インデックス モード] パラメーターが
Zero-based
、[反復制限] パラメーターが 10 になっています。Unit Delay ブロックを開きます。[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスで、[初期条件] パラメーターが 0 になっています。このパラメーターで状態がゼロに初期化されます。
2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。
for
ループを実装するコードが ex_for_loop_SL.c
の関数 ex_for_loop_SL_step
に含まれています。
/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExternalInputs U; /* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExternalOutputs Y; /* Model step function */ void ex_for_loop_SL_step(void) { int32_T rtb_y1; int32_T s1_iter; /* Outputs for Iterator SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' incorporates: * ForIterator: '<S1>/For Iterator' */ for (s1_iter = 0; s1_iter < 10; s1_iter++) { /* Sum: '<S1>/Add' incorporates: * Inport: '<Root>/u1' * MultiPortSwitch: '<S1>/Index Vector' * UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */ rtb_y1 = U.u1[s1_iter] + DWork.UnitDelay_DSTATE; /* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' */ DWork.UnitDelay_DSTATE = rtb_y1; } /* End of Outputs for SubSystem: '<Root>/For Iterator Subsystem' */ /* Outport: '<Root>/y1' */ Y.y1 = rtb_y1; }
for ループのモデル化パターン: Stateflow チャート
1. モデル例 ex_for_loop_SF
を開きます。
チャートには For
ループの判定パターンが含まれています。これは、チャート内で右クリックし、[パターンをチャートに追加]、[ループ]、[For] を選択して追加します。
2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。
for
ループを実装するコードが ex_for_loop_SF.c
の関数 ex_for_loop_SF_step
に含まれています。
/* External inputs (root inport signals with default storage) */ ExternalInputs U; /* External outputs (root outports fed by signals with default storage) */ ExternalOutputs Y; /* Model step function */ void ex_for_loop_SF_step(void) { int32_T inx; /* Chart: '<Root>/Chart' */ for (inx = 0; inx < 10; inx++) { /* Outport: '<Root>/y1' incorporates: * Inport: '<Root>/u1' */ Y.y1 += U.u1[inx]; } /* End of Chart: '<Root>/Chart' */ }
for ループのモデル化パターン: MATLAB Function ブロック
1. モデル例 ex_for_loop_ML
を開きます。
MATLAB Function ブロックには次の関数が含まれています。
function y1 = fcn(u1) y1 = 0; for inx=1:10 y1 = u1(inx) + y1 ; end
2. モデルをビルドしてコードを生成するには、Ctrl+B を押します。
for
ループを実装するコードが ex_for_loop_ML.c
の関数 ex_for_loop_ML_step
に含まれています。
/* Exported block signals */ real_T u1[10]; /* '<Root>/u1' */ real_T y1; /* '<Root>/MATLAB Function' */ /* Model step function */ void ex_for_loop_ML_step(void) { int32_T inx; /* MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' incorporates: * Inport: '<Root>/u1' */ y1 = 0.0; for (inx = 0; inx < 10; inx++) { y1 += u1[inx]; } /* End of MATLAB Function: '<Root>/MATLAB Function' */ }
参考
関連する例
- パターン ウィザードを使用したフロー チャートの作成 (Stateflow)