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Infineon AURIX を使用したマルチコア シミュレーションとコード生成
Infineon AURIX TC3x マイクロコントローラーには、複数の同種の TriCore® 処理ユニットが含まれています。TC39x シリーズは 6 つの TriCore (TriCore0 ～ TriCore5) で構成され、TC38x シリーズは 4 つの TriCore (TriCore0 ～ TriCore3)、TC37x シリーズは 3 つの TriCore (TriCore0 ～ TriCore2) で構成されています。TriCore0 が主コアであり、残りのコアは補助コアとして機能します。
使用可能なコアで異なるモデルを実行したり、複雑なモデルを分割してこれらの複数のコアで同時に実行して、設計のモジュール性を実現したりできます。Interprocess Data Channel ブロックは、複数のコア間の通信を処理します。マルチコア モデルをシミュレーションした後、SoC Builder ツールを使用して生成されたコードを Infineon AURIX TC3x ハードウェア ボードに展開し、Infineon の One Eye ツールを使用してハードウェアからの信号を監視できます。
SoC Builder ツールを使用して、実行可能ファイル、コードを生成し、ハードウェア ボードをプログラムします。マルチコア モデルを検証、ビルド、実行して、実行可能ファイルを生成し、コード化し、Infineon AURIX TC4x ハードウェア ボードをプログラムする方法を理解するには、Getting Started with Multicore Modeling and Targeting for Infineon AURIX TC3x Microcontrollersの例を参照してください。
ブロック
ツール
| SoC Builder | Build, load, and execute multicore application models on Infineon AURIX TC4x hardware boards (R2024b 以降) |
| ハードウェア マッピング | Map tasks and peripherals in a model to hardware board configurations (R2022b 以降) |
トピック
- Top-Level Models Using TriCores of Infineon AURIX
Simulate, and generate code for top-level models with referenced models using TriCores of Infineon AURIX microcontrollers.
- Generate Code and Deploy Using SoC Builder
Generate code and run it on the target hardware board using the SoC Builder tool.
- Generate Software Executables for Multicore Models
Generate ELF file for all participating homogenous cores of Infineon AURIX.
- Task Duration
Set the execution time or duration of a task in Task Manager block.
- What is Task Execution?
Learn the definition of task execution and task life-cycle in a processor.
- Task Execution Playback Using Recorded Data
Replay task execution timing using recorded task timing data from previous simulations or processors.
注目の例
Getting Started with Multicore Modeling and Targeting for Infineon AURIX TC3x Microcontrollers
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers to implement multicore modeling and communication between two cores on an Infineon® AURIX™ microcontroller. This example uses a top-level model and two referenced models for two-way multicore data communication. The model supports both simulation and code generation. You can simulate the model and deploy the code on an Infineon AURIX TC3x hardware board using the Soc Builder tool and observe the blinking of the configured LEDs of each core to verify the communication between the cores.
Analyze Sensorless Observers for Field-Oriented Control Using Multiple Cores of Infineon AURIX TC3x
Use Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers for sensorless field-oriented control using multiple cores of an Infineon AURIX microcontroller board. This example uses a top-level model and two referenced models. You use the TriCore0 referenced model to implement a sensor-based field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a three-phase brushless DC (BLDC) motor. You use the TriCore1 referenced model to implement and analyze different sensorless algorithms, such as the algorithms implemented in the Flux Observer (Motor Control Blockset), Sliding Mode Observer (Motor Control Blockset), and Extended EMF Observer (Motor Control Blockset) blocks.
Custom Storage Class for Infineon AURIX TC3x Microcontrollers
Define a custom storage class for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers using Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers.
Integrate Code Generated for Infineon TC3x with ADS Workflow
Export code generated from Simulink® using Embedded Coder® Support Package for Infineon® AURIX™ TC3x Microcontrollers and deploy the code to hardware using AURIX Development Studio (ADS).
