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接続周辺装置

CAN、FDCAN、I2C、MQTT、SPI、UART/USART、TCP などの接続周辺装置を構成して使用する

STM32 プロセッサで利用可能な CAN、FDCAN、I2C、SPI、UART/USART、TCP などの接続周辺装置を使用して Simulink® モデルを作成します。モデル コンフィギュレーション パラメーターを使用して、サポートされているターゲット ハードウェアとのインターフェイスを作成するように Simulink モデルを構成します。モデル コンフィギュレーション パラメーターを使用して、サポートされているターゲット ハードウェアとのインターフェイスを作成するように Simulink モデルを構成します。

Simulink による STM32 プロセッサ ベースのボードのサポートでは、STM32CubeMX グラフィカル ツールを使用します。STM32CubeMX ツールは、STM32 プロセッサの周辺装置を構成し、選択した STM32 プロセッサの周辺装置初期化コードを生成するために使用できるグラフィカル インターフェイスです。Simulink と共に STM32CubeMX プロジェクトを使用するように STM32 プロセッサベースのボードを構成し、コードを生成してそのコードをハードウェアに展開できます。

ブロック

すべて展開する

CAN ReadRead message from CAN network (R2023a 以降)
CAN WriteWrite data to the CAN Bus (R2023a 以降)
FDCAN ReadRead data from CAN FD Bus (R2023a 以降)
FDCAN WriteWrite data to the FDCAN Bus (R2023a 以降)
I2C Controller ReadI2C 周辺デバイスまたは I2C 周辺デバイス レジスタからデータを読み取る
I2C Controller WriteI2C 周辺デバイスまたは I2C 周辺デバイス レジスタにデータを書き込む
SPI ReceiveReceive data through Serial Peripheral Interface (SPI) on target (R2023a 以降)
SPI TransmitTransmit data through Serial Peripheral Interface (SPI) on target (R2023a 以降)
SPI Controller TransferWrite data to and read data from SPI peripheral device (R2023a 以降)
UART/USART ReadUniversal Asynchronous Receiver Transmitter (UART/USART) ポートからデータを読み取る (R2022a 以降)
UART/USART WriteUniversal Asynchronous Receiver Transmitter (UART/USART) ポートからシリアル データを書き込む (R2022a 以降)
Modbus ReadRead data from server device register(s) over RS485 network (R2025a 以降)
Modbus WriteWrite data to server device register(s) over RS485 network (R2025a 以降)
TCP ReceiveReceive data over TCP/IP network from remote host (R2022b 以降)
TCP SendSend data over TCP/IP network to remote host (R2022b 以降)
UDP ReceiveReceive UDP packets from UDP host (R2022b 以降)
UDP SendSend UDP packets to UDP host (R2022b 以降)
MQTT PublishPublish messages to MQTT broker on specified topic (R2024a 以降)
MQTT SubscribeReceive messages from the MQTT broker for specified topic (R2024a 以降)

トピック

注目の例