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System object のテスト

MATLAB コマンド ライン

  1. DigitalRead クラスのインスタンスを作成します。

    dr = DigitalRead()

  2. stepImpl メソッドを実行します。

    dr.step()

ans =

     0

  3. dr System object を削除し、releaseImpl メソッドをテストします。

    clear dr

Simulink モデル

DigitalRead System object を Simulink® に取り込むには、次の手順に従います。

  1. 新しい Simulink モデルを作成します。

  2. User-Defined Functions ライブラリから MATLAB System ブロックを追加します。

  3. ブロック内で、[System object 名] を DigitalRead に設定します。

  4. Sinks ライブラリから、Scope ブロックをモデルに追加します。

  5. Simulink エディターの [シミュレーション] タブで、[準備] 、 [モデル設定] を選択します。

  6. [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスの [ハードウェア実行] ペインで、ハードウェアと一致するように [ハードウェア ボード] を設定します ('Arduino Due' など)。

  7. モデル ツール バーで、[シミュレーション終了時間] を Inf に変更します。

  8. ハードウェア ボード上で System object™ を含むモデルをビルドして実行するには、[監視と調整] 、 [実行] を選択します。

参考

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