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R2026b

スカラーの四元数の左除算

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    構文

    C = A\B

    説明

    C = A\B は、スカラーと四元数または四元数の配列の間で左除算を実行します。

    例

    例

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    2 行 1 列の quaternion 配列を作成し、実数スカラーによる左除算を行います。

    A = quaternion([1:4;5:8])
    A = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

    B = 2;
C = A\B
    C = 2×1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k

    2 行 2 列の quaternion 配列を作成し、quaternion スカラーによる左除算を行います。

    q1 = quaternion(magic(4));
A = reshape(q1,2,2)
    A = 2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

    B = quaternion([1:4])
    B = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

    C = A\B
    C = 2×2 quaternion array
       0.18493 +   0.13014i +  0.061644j +   0.11644k        0.2871 +  0.074194i +  0.080645j +  0.048387k
        0.2871 -  0.054839i +   0.10645j - 0.0032258k       0.18493 -   0.14384i +   0.11644j + 0.0068493k

    入力引数

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    除数。quaternion オブジェクト、quaternion オブジェクトの配列、実数の数値スカラー、または実数の配列として指定します。数値のデータ型は single または double でなければなりません。

    A と B の少なくとも一方はスカラーでなければなりません。

    被除数。quaternion オブジェクト、quaternion オブジェクトの配列、実数の数値スカラー、または実数の配列として指定します。数値のデータ型は single または double でなければなりません。

    A と B の少なくとも一方はスカラーでなければなりません。

    出力引数

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    四元数の左除算の結果。quaternion オブジェクト、または quaternion オブジェクトの配列として返されます。

    アルゴリズム

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    拡張機能

    すべて展開する

    C/C++ コード生成
    MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

    GPU コード生成
    GPU Coder™ を使用して NVIDIA® GPU のための CUDA® コードを生成します。

    参考

    関数

    オブジェクト

    トピック