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相互接続モデルを使用する理由

コンポーネントのモデルを相互接続することにより、制御システムのモデルを構成することができます。プラントやコントローラーなどの複数の相互接続されたコンポーネントを含んでいるブロック線図として制御システムを概念化することができます。モデル演算または相互接続コマンドを使用して、これらの各コンポーネントのモデルを 1 つのモデルに統合し、ブロック線図で全体を表現します。

たとえば、次の図のように、プラント G(s)、コントローラー C(s)、センサーのダイナミクス S(s)、およびフィルター F(s) の動的システム モデルを相互接続して、全体の閉ループ制御システムを表す 1 つのモデルを構成することができます。

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