線形解析プロットのツールボックス設定の指定

MATLAB^® セッション間で維持する線形解析プロット設定を構成できます。

設定ダイアログ ボックスを開くには、MATLAB コマンド ラインで次のコマンドを入力します。

ctrlpref

線形システム アナライザー アプリで、[ファイル] 、 [ツールボックス基本設定] を選択しても設定ダイアログ ボックスを開くことができます。

単位設定

[単位] セクションで、以下に対する設定を構成します。

• 周波数

  既定の [自動] オプションはシステム時間単位に相対的な周波数単位として rad/TimeUnit を使用します。ここで、TimeUnit は周波数領域プロットのシステムの TimeUnit プロパティで指定されるシステム時間単位です。異なる時間単位のある複数のシステムでは、最初のシステムの単位が使用されます。

  周波数の座標軸には、対数スケールまたは線形スケールを選択できます。

  次の周波数単位を手動で選択することもできます。

  • Hz

  • rad/s

  • rpm

  • kHz

  • MHz

  • GHz

  • ラジアン/ナノ秒

  • ラジアン/マイクロ秒

  • ラジアン/ミリ秒

  • ラジアン/分

  • ラジアン/時

  • ラジアン/日

  • ラジアン/週

  • ラジアン/月

  • ラジアン/年

  • サイクル/ナノ秒

  • サイクル/マイクロ秒

  • サイクル/ミリ秒

  • サイクル/時

  • サイクル/日

  • サイクル/週

  • サイクル/月

  • サイクル/年

• 振幅

  • dB — デシベル

  • 絶対値 — 線形スケールまたは対数スケールでプロットできる絶対値

• 位相 - 度またはラジアン

• 時間

  既定の [自動] オプションは、時間と周波数領域のプロットに対してシステムの TimeUnit プロパティで指定される時間単位を使用します。異なる時間単位のある複数のシステムでは、最初のシステムの単位が使用されます。

  次の時間単位を手動で選択することもできます。

  • ナノ秒

  • マイクロ秒

  • ミリ秒

  • 秒

  • 分

  • 時

  • 日

  • 週

  • 月

  • 年

スタイル設定

[スタイル] セクションで、作成するすべてのプロットに対して、グリッドの表示と非表示を切り替えたり、フォント設定や座標軸の前景色を構成したりできます。

以下の選択肢があります。

• グリッド — 既定で新規プロットでのグリッド表示を有効にします。

• フォント - フォント サイズ、フォントの太さ (太字)、およびフォントの角度 (イタリック) を設定します。メニューからフォント サイズを選択するか、任意のフォント サイズの値をフィールドに入力します。

• 色 — 軸の前景に対して使用する色ベクトルを指定します。これは、X-Y 軸、グリッド ライン、目盛りラベルなどに適用されます。赤、緑、青 (RGB) のそれぞれの値を 3 要素からなるベクトルとして指定します。ベクトル要素の値は、0 から 1 の範囲です。

  RGB 値を数値として指定しない場合は、[選択] をクリックして [色] ダイアログ ボックスを開きます。

応答設定

[応答] セクションには、時間応答と周波数応答に関する選択項目があります。

時間応答プロットの場合は、以下のオプションを利用できます。

• 整定時間の表示 xx% — 整定時間の計算のしきい値を 0 から 100% までの任意のパーセンテージに設定します。既定値は 2% です。

• "xx"% から "yy"% までの立ち上がり時間の指定 — 立ち上がり時間の標準的な定義は、信号が最終値の 10% から 90% になるまでにかかる時間です。最初の値が 2 番目の値よりも小さい場合は、任意の割合 (0% から 100%) を指定します。

周波数応答プロットの場合は、以下のオプションを利用できます。

• この値より大きい振幅値を表示 — 関心領域に注目できるように、応答プロットでの振幅値の下限を指定します。

• 位相のラップ位置 — 位相を間隔 [–180º,180º) にラップします。異なる間隔で累積位相をラップするには、テキスト ボックスに間隔の下限を入力します。たとえば、「0」を入力するとプロットが位相を間隔 [0º,360º) にラップします。

制御システム デザイナーの設定

制御システム デザイナー アプリの設定を構成するには、設定ダイアログ ボックスで [制御システム デザイナー] をクリックします。

次の設定を構成できます。

• 補償器の形式 - 時定数、固有振動数、または零点-極-ゲインの形式のいずれかを選択できます。時定数の形式は、補償器の伝達関数を次の形式に因数分解したものです。

  $$K\times \frac{\left(1+T_{z_1}s\right)\left(1+T_{z_2}s\right)}{\left(1+T_{p_1}s\right)\left(1+T_{p_2}s\right)}\cdots$$

  ここで K は補償器の DC ゲインで、Tz₁、Tz₂、...、は零点における時定数で、Tp₁、Tp₂、...、は極における時定数です。

  固有振動数の形式は次のとおりです。

  $$K\times \frac{\left(1+s/{\omega }_{z_1}\right)\left(1+s/{\omega }_{z_2}\right)}{\left(1+s/{\omega }_{p_1}\right)\left(1+s/{\omega }_{p_2}\right)}\cdots$$

  ここで K は補償器の DC ゲインで、ω_z1、ω_z2 などと ω_p1、ω_p2 などは、それぞれ零点と極の固有振動数です。

  零点-極-ゲインの形式は次のとおりです。

  $$K\times \frac{\left(s+z_1\right)\left(s+z_2\right)}{\left(s+p_1\right)\left(s+p_2\right)}$$

  ここで、K は全補償器ゲインで、z₁、z₂、...、および p₁、p₂、...、はそれぞれ零点と極の位置です。

• ボード線図オプション — 既定では、制御システム デザイナーは、青色の x と o として、それぞれプラントとセンサーの極と零点を示します。このオプションをオフにすると、ボード線図のプラントの極と零点が非表示になります。この場合も補償器の極と零点 (赤) は表示されます。

参考

トピック

• Specify Plot Settings for Linear Analysis
• プロパティ エディターを使用した線形解析プロットのカスタマイズ
• コマンド ラインでの線形解析プロットのカスタマイズ