ツールボックス基本設定

ツールボックス基本設定の概要

ツールボックス基本設定を使用すると、セッション間で維持するプロットの設定を指定できます。

ツールボックス基本設定を開く

ツールボックス基本設定エディターを開くには、MATLAB^® コマンド ラインで以下のコマンドを入力します。

ctrlpref

線形システム アナライザー アプリで、[ファイル] 、 [ツールボックス基本設定] を選択してもツールボックス基本設定を開くことができます。

[単位] タブ

[単位] タブを使用して、以下に対する基本設定を指定します。

• 周波数

  既定の [自動] オプションはシステム時間単位に相対的な周波数単位として rad/TimeUnit を使用します。ここで、TimeUnit は周波数領域プロットのシステムの TimeUnit プロパティで指定されるシステム時間単位です。異なる時間単位のある複数のシステムでは、最初のシステムの単位が使用されます。

  周波数の座標軸には、対数スケールまたは線形スケールを選択できます。

   その他の周波数単位オプション

  • [Hz]

  • [rad/s]

  • [rpm]

  • [kHz]

  • [MHz]

  • [GHz]

  • [ラジアン/ナノ秒]

  • [ラジアン/マイクロ秒]

  • [ラジアン/ミリ秒]

  • [ラジアン/分]

  • [ラジアン/時]

  • [ラジアン/日]

  • [ラジアン/週]

  • [ラジアン/月]

  • [ラジアン/年]

  • [サイクル/ナノ秒]

  • [サイクル/マイクロ秒]

  • [サイクル/ミリ秒]

  • [サイクル/時]

  • [サイクル/日]

  • [サイクル/週]

  • [サイクル/月]

  • [サイクル/年]

• 振幅

  • dB — デシベル

  • 絶対値 — 線形スケールまたは対数スケールでプロットできる絶対値

• 位相 - 度またはラジアン

• 時間

  既定の [自動] オプションは、時間と周波数領域のプロットに対してシステムの TimeUnit プロパティで指定される時間単位を使用します。異なる時間単位のある複数のシステムでは、最初のシステムの単位が使用されます。

   その他の時間単位オプション

  • [ナノ秒]

  • [マイクロ秒]

  • [ミリ秒]

  • [秒]

  • [分]

  • [時]

  • [日]

  • [週]

  • [月]

  • [年]

[スタイル] タブ

[スタイル] タブを使用して、作成するすべてのプロットに対して、グリッドの表示と非表示を切り替えたり、フォント基本設定や座標軸の前景色を設定したりします。

以下の選択肢があります。

• グリッド — 既定で新規プロットでのグリッド表示を有効にします。

• フォント - フォント サイズ、フォントの太さ (太字)、およびフォントの角度 (イタリック) を設定します。メニューからフォント サイズを選択するか、任意のフォント サイズの値をフィールドに入力します。

• 色 — 軸の前景に対して使用する色ベクトルを指定します。これは、X-Y 軸、グリッド ライン、目盛りラベルなどに適用されます。赤、緑、青 (RGB) のそれぞれの値を 3 要素からなるベクトルとして指定します。ベクトル要素の値は、0 から 1 の範囲です。

  RGB 値を数値として指定しない場合は、[選択] ボタンをクリックして、[色] ダイアログ ボックスを開きます。

[応答] タブ

[応答] ペインでは、時間応答と周波数応答についての選択肢があります。

時間応答プロットの場合は、以下のオプションを利用できます。

• 整定時間の表示 xx% — 整定時間の計算のしきい値を 0 から 100% までの任意のパーセンテージに設定します。既定値は 2% です。

• "xx"% から "yy"% までの立ち上がり時間の指定 — 立ち上がり時間の標準的な定義は、信号が最終値の 10% から 90% になるまでにかかる時間です。最初の値が 2 番目の値よりも小さい場合は、任意の割合 (0% から 100%) を指定します。

周波数応答プロットの場合は、以下のオプションを利用できます。

• この値より大きい振幅値を表示 — 関心領域に注目できるように、応答プロットでの振幅値の下限を指定します。

• 位相のラップ位置 — 位相を間隔 [–180º,180º) にラップします。異なる値で累積位相をラップするには、[分岐] フィールドに値を入力します。たとえば、「0」を入力するとプロットが位相を間隔 [0º,360º) にラップします。

[制御システム デザイナー] タブ

[制御システム デザイナー] タブには、制御システム デザイナー アプリの設定が用意されています。

以下が選択できます。

• 補償器の形式 - 時定数、固有振動数、または零点-極-ゲインの形式のいずれかを選択できます。時定数の形式は、補償器の伝達関数を次の形式に因数分解したものです。

  $$K\times \frac{\left(1+T_{z_1}s\right)\left(1+T_{z_2}s\right)}{\left(1+T_{p_1}s\right)\left(1+T_{p_2}s\right)}\cdots$$

  ここで K は補償器の DC ゲインで、Tz₁、Tz₂、...、は零点における時定数で、Tp₁、Tp₂、...、は極における時定数です。

  固有振動数の形式は次のとおりです。

  $$K\times \frac{\left(1+s/{\omega }_{z_1}\right)\left(1+s/{\omega }_{z_2}\right)}{\left(1+s/{\omega }_{p_1}\right)\left(1+s/{\omega }_{p_2}\right)}\cdots$$

  ここで K は補償器の DC ゲインで、ω_z1、ω_z2 などと ω_p1、ω_p2 などは、それぞれ零点と極の固有振動数です。

  零点-極-ゲインの形式は次のとおりです。

  $$K\times \frac{\left(s+z_1\right)\left(s+z_2\right)}{\left(s+p_1\right)\left(s+p_2\right)}$$

  ここで、K は全補償器ゲインで、z₁、z₂、...、および p₁、p₂、...、はそれぞれ零点と極の位置です。

• ボード線図オプション — 既定では、制御システム デザイナーは、青色の x と o として、それぞれプラントとセンサーの極と零点を示します。このオプションをオフにすると、ボード線図のプラントの極と零点が非表示になります。ただし、補償器の極と零点は (赤色で) 表示されることに注意してください。