ブロック線図を構築するための推奨モデルタイプ

この例では、モデルの相互接続時に、モデルタイプの選択が数値の精度に影響する様子を示します。

任意のモデルタイプでブロック線図コンポーネントを表すことができます。ただし、ss 形式のモデルの場合、一部の接続演算を使うとより高い数値精度が得られます。

たとえば、異なるモデルタイプを使用して 2 つのモデルを直列に相互接続し、表現が異なるとどのように数値が不正確になるかを見てみましょう。

Pd モデルと Cd モデルを読み込みます。これらのモデルはそれぞれ 9 次と 2 次の離散時間の伝達関数です。

load numdemo Pd Cd

tf、zpk、ss、および frd 表現を使用して、開ループ伝達関数 L = Pd*Cd を計算します。

Ltf = Pd*Cd;     
Lzp = zpk(Pd)*Cd;
Lss = ss(Pd)*Cd; 

w = logspace(-1,3,100);
Lfrd = frd(Pd,w)*Cd;

周波数応答の振幅をプロットして、4 つの表現を比較します。

bodemag(Ltf,Lzp,Lss,Lfrd)
legend('tf','zpk','ss','frd')

tf 表現は、他の表現では保持される低周波数のダイナミクスを失っています。

ブロック線図を構築するための推奨モデル タイプ