# 構造体配列のコード生成

この例では、コード生成に適するように構造体配列を使用する MATLAB® 関数を作成する方法を示します。コードを生成するには、構造体を配列にする前に、まずそのスカラー テンプレート バージョンを作成しなければなりません。コード生成推論エンジンは、このスカラー値のデータ型を配列の基本データ型として使用します。

この例には必要条件はありません。

### 関数 `struct_array` について

`struct_array.m` ファイルは構造体配列を使用します。

`type struct_array`
```% y = struct_array(n) % Take an input scalar number 'n' which will designate the size of the % structure array return. function y = struct_array(n) %#codegen % Copyright 2010-2013 The MathWorks, Inc. assert(isa(n,'double')); % Input is scalar double % To create a structure array you start to define the base scalar element % first. Typically, we initialize all the fields with "dummy" (or zero) % values so the type/shape of all its contents are well defined. s.x = 0; s.y = 0; s.vx = 0; s.vy = 0; % To create a structure array of fixed size you can do this in multiple % ways. One example is to use the library function 'repmat' which takes a % scalar element and repeats it to its desired size. arr1 = repmat(s, 3, 5); % Creates a 3x5 matrix of structure 's' % At this point you can now modify the fields of this structure array. arr1(2,3).x = 10; arr1(2,3).y = 20; arr1(2,4).x = 5; arr1(2,4).y = 7; % Another way of creating a structure array of fixed size is to use the % concatenation operator. arr2 = [s s s; s s s; s s s; s s s; s s s]; % If two variables agree on base type and shape you can copy one structure % array to the other using standard assignment. arr2 = arr1; % To create a structure array of variable size with a known upper bound can % be done in multiple ways as well. Again, we can use repmat for this, but % this time we will add a constraint to the (non constant) input variable. % This guarantees that the input 'n' of this function is less than or equal to 10. assert(n <= 10); % Create a row vector with at most 10 elements of structures based on 's' arr3 = repmat(s, 1, n); % Or we can use a for-loop with the concatenation operator. The compiler is % unable to analyze that 'arr4' will be at most 10 elements big, so we % add a hint on 'arr4' using coder.varsize. This will specify that the % dimensions of 'arr4' is exactly one row with at most 10 columns. Look at % the documentation for coder.varsize for further information. coder.varsize('arr4', [1 10]); arr4 = repmat(s, 1, 0); for i = 1:n arr4 = [arr4 s]; end % Let the top-level function return 'arr4'. y = arr4; ```

MATLAB で構造体配列をビルドする場合は、通常は必要なだけのフィールドを追加します (たとえば、s(1).x = 10; s(2).y = 20; のように)。このように「動的」に構造体を作成する方法は、コード生成ではサポートされません。その理由の 1 つは、MATLAB では、構造体配列の 2 つの異なる要素について異なる構造体のフィールドをもつことができるため、静的な型推論のアプローチと競合するためです。したがって、最初に基本的なスカラー要素をすべて指定した後で、このすべて指定された要素から構造体にまとめる必要があります。この方法によって、構造体配列の 2 つの配列では常に同じ型 (フィールド) を共有します。

### MEX 関数の生成

コマンド`codegen`を使用して MEX 関数を生成し、コンパイルする MATLAB ファイルの名前を指定します。

`codegen struct_array`
```Code generation successful. ```

### MEX 関数の実行

`struct_array_mex(10)`
```ans=1×10 struct array with fields: x y vx vy ```