Adaptive コンポーネント モデルからの AUTOSAR パッケージのインポート

モデルへの AUTOSAR Adaptive 要素定義の追加

AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントを Simulink で開発する場合、多くのコンポーネントに共通する AUTOSAR 要素定義をインポートできます。AUTOSAR Adaptive コンポーネント モデルを作成したら、AUTOSAR 共有要素のパッケージが含まれる AUTOSAR XML (ARXML) ファイルから定義をインポートします。コンポーネントの動作の実装を支援するため、サービス インターフェイスなどの事前定義された要素を、関連するイベントと名前空間、およびデータ型と共に参照する場合があります。

AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネント モデルを開発しているとします。複数の製品ラインとチームで共有されている、事前定義されている Adaptive Platform の型要素をインポートする必要があります。この例では、AUTOSAR インポーター関数updateAUTOSARPropertiesを使用して、定義を共有記述ファイル Adaptive_PlatformTypes.arxml からモデル例 autosar_LaneGuidance にインポートします。

modelName = 'autosar_LaneGuidance';
open_system(modelName);
ar = arxml.importer('Adaptive_PlatformTypes.arxml');
updateAUTOSARProperties(ar,modelName);

### Updating model autosar_LaneGuidance
### Saving original model as autosar_LaneGuidance_backup.slx
### Creating HTML report autosar_LaneGuidance_update_report.html

この関数は、指定された ARXML ファイルの要素を、指定されたモデルの AUTOSAR ディクショナリにコピーします。データ型をインポートする場合、関数は、インポートされた型について、データ ディクショナリ (使用できる場合) またはベース ワークスペースにも、データ オブジェクトを作成します。

関数は、ワークスペースの変更と要素の追加をリストしている HTML レポートを生成します。以前は定義されていなかった Adaptive Platform の型を表すデータ オブジェクトの作成を反映した Simulink ワークスペースの変更を示します。

AUTOSAR 要素の追加を示します。関数により AUTOSAR_Platform という名前の新しい AUTOSAR パッケージが作成されたことに注目してください。インポートされた Adaptive Platform のタイプに基づいて、関数はパッケージに AUTOSAR ソフトウェア ベース タイプと AUTOSAR 実装データ型を含めました。

パッケージの変更は、パッケージ ツリーの AUTOSAR ディクショナリ ビューに反映されます。AUTOSAR ディクショナリを開いて個別のサービス インターフェイスに移動する場合、[パッケージ] フィールドの右側にある水平の省略記号をクリックして、現在のパッケージ ツリーを表示できます。

インポートされた AUTOSAR Adaptive 要素の参照と構成

AUTOSAR 要素を Adaptive ソフトウェア コンポーネント モデルにインポートした後、その要素は、任意の AUTOSAR ディクショナリ要素と同様の方法で参照し構成できます。

データ型をインポートした場合、モデル ブロックからその型を参照できます。たとえば、モデルで Simulink の端子ブロックを開き [信号属性] タブを開きます。値の [データ型] リストを展開して、インポートされたデータ型が選択できることに注目してください。

Simulink Coder および Embedded Coder ソフトウェアがある場合は、AUTOSAR 準拠の C++ コードを生成して ARXML 記述を Adaptive コンポーネント モデルからエクスポートできます。C++ コードには、モデル ブロックからインポートされた Adaptive 要素への参照が反映されます。エクスポートは、定義をインポートした元の共有記述ファイルのファイル構造と内容を維持します。共有の記述ファイル以外の ARXML ファイルで、ARXML 記述は、必要なところでは共有要素定義を参照します。

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