AUTOSAR IncludedDataTypeSet の内部データ型の構成

AUTOSAR `IncludedDataTypeSet` の内部データ型の構成

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルでは、AUTOSAR インクルードデータ型セット (IncludedDataTypeSet) の ARXML 記述をインポートおよびエクスポートできます。IncludedDataTypeSet はソフトウェアコンポーネントの内部動作の一部として定義されます。これには、コンポーネント内部にあり、コンポーネントインターフェイスの記述に存在しない AUTOSAR データ型定義への参照が含まれます。参照される内部データ型の定義は、共有 AUTOSAR 要素定義のインポートと参照で説明されているように、複数のソフトウェアコンポーネント間で共有できます。IncludedDataTypeSet ワークフローについては、インクルードデータ型セットを参照してください。

Simulink^® で、ARXML IncludedDataTypeSet にエクスポートされ、C ヘッダーファイルに生成されるように AUTOSAR 内部データ型を構成できます。AUTOSAR コンポーネントモデルで、データ型オブジェクトを作成し、そのオブジェクトを使用して内部データ型を記述して、データ型をヘッダーファイル Rte_Type.h にマッピングします。たとえば、次のようにします。

ブロックが内部で使用されていて、コンポーネントモデルインターフェイスの一部になっていない AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルを作成するか、開きます。たとえば、以下のモデルでは、Constant ブロックがモデルの入力端子または出力端子に接続されていません。
ベースワークスペースまたはデータディクショナリでデータ型オブジェクト Type3 を作成します。[エイリアスの有無] チェックボックスをオンにします。
AUTOSAR IncludedDataTypeSet のエクスポートでは、Simulink は以下のデータ型をサポートします。
- 数値
- エイリアス
- バス
- 固定小数点
- 列挙型
Type3 データ型をヘッダーファイル Rte_Type.h にマッピングします。データ型オブジェクトのダイアログボックスの [コード生成] タブで、[ヘッダーファイル] を Rte_Type.h に設定します。[適用] をクリックします。
モデルで Type3 を参照するには、Constant ブロックパラメーターフィールド [出力データ型] に Type3 を入力します。
Type3 はコンポーネントの内部にあり、コンポーネントインターフェイス記述にエクスポートされません。このデータ型はヘッダーファイル Rte_Type.h にマッピングしているため、IncludedDataTypeSet 記述にエクスポートされます。

モデルを作成します。エクスポートされた ARXML のコンポーネント内部の動作の記述内で、IncludedDataTypeSet 記述は内部データ型を参照します。

<INCLUDED-DATA-TYPE-SETS>
    <INCLUDED-DATA-TYPE-SET>
        <DATA-TYPE-REFS>
            <DATA-TYPE-REF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE">
              /Control_pkg/Control_dt/ApplDataTypes/Type3
            </DATA-TYPE-REF>
        </DATA-TYPE-REFS>
    </INCLUDED-DATA-TYPE-SET>
</INCLUDED-DATA-TYPE-SETS>

生成された Rte_Type.h ヘッダーファイルには内部データ型のエントリが含まれます。

/* AUTOSAR Implementation data types, specific to software component */
typedef sint16 Type1;
typedef sint16 Type2;
typedef sint16 Type3;
typedef void* Rte_Instance;

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インクルードデータ型セット

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AUTOSAR `IncludedDataTypeSet` の内部データ型の構成