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camheading

衛星シナリオビューアのカメラの方向角度を設定または取得する

R2021a 以降

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構文

camheading(viewer,heading)
outHeading = camheading(viewer,___)

説明

camheading(viewer,heading) は、指定された衛星シナリオ ビューアーのカメラの方向角度を設定します。方向角度を設定すると、カメラは z 軸を中心に左または右に移動します。

Camera with double-headed arrow, pointing left and right in front of lens

例

outHeading = camheading(viewer,___) はカメラの方向角度を返します。2 番目の入力が heading の場合、関数は出力を入力の見出しと同じに設定します。

例

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ライブ スクリプトを開く

衛星シナリオ オブジェクトを作成します。

sc = satelliteScenario;

シナリオに地上局を追加します。

latitude = 42.3001;                         % degrees
longitude = -71.3504;                       % degrees
groundStation(sc,latitude+0.05,longitude);

衛星シナリオビューアーを起動します。

v = satelliteScenarioViewer(sc);

衛星シナリオ ビューアーで、カメラの高さを 50 メートルに設定します。

height = 50;                        % meters
campos(v,latitude,longitude,height);
pause(2);

カメラのピッチ角度を0度に設定します。

pitch = 0;
campitch(v,pitch);
pause(2);

カメラの向きの角度を20度に設定します。

heading = 20;         % degrees
camheading(v,heading);

入力引数

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スカラー satelliteScenarioViewer オブジェクトとして指定された衛星シナリオ ビューアー。 1

カメラの進行方向の角度（度）。範囲 [–360, 360] のスカラー値として指定します。

出力引数

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カメラの進行方向角度（度単位）。数値スカラーとして返されます。

ヒント

  • ピッチ角度が -90 (デフォルト値) または 90 度に近い場合、カメラは回転の自由度を 1 つ失います。その結果、ロール角度を変更すると、代わりに機首方位角度が変わる可能性があります。この現象はジンバルロックと呼ばれます。ジンバル ロックの影響を回避するには、camroll 関数の代わりに camheading 関数を呼び出します。

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

オブジェクト

関数

トピック

1 Alignment of boundaries and region labels are a presentation of the feature provided by the data vendors and do not imply endorsement by MathWorks®.