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GroundStation

衛星シナリオに属する地上局オブジェクト

R2021a 以降

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説明

GroundStation オブジェクトは、衛星シナリオに属する地上局オブジェクトを定義します。

作成

satelliteScenario オブジェクトの groundStation オブジェクト関数を使用して GroundStation オブジェクトを作成できます。

プロパティ

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`Name` — GroundStation 名
`"GroundStation idx"` (既定値) | string スカラー | string ベクトル | 文字ベクトル | 文字ベクトルの cell 配列

このプロパティは、groundStation 関数を呼び出すときにのみ設定できます。groundStation 関数を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

GroundStation 名。'Name' と文字列スカラー、文字列ベクトル、文字ベクトル、または文字ベクトルのセル配列で構成されるコンマ区切りのペアとして指定されます。

GroundStation を 1 つだけ追加する場合は、Name を文字列スカラーまたは文字ベクトルとして指定します。
複数の GroundStation を追加する場合は、 Name を文字列スカラー、文字ベクトル、文字列ベクトル、または文字ベクトルのセル配列として指定します。文字列スカラーまたは文字ベクトルとして追加されたすべての GroundStation には、同じ指定された名前が割り当てられます。文字列ベクトルまたは文字ベクトルのセル配列内の要素数は、追加される GroundStation の数と等しくなければなりません。各 GroundStation には、ベクトルまたはセル配列から対応する名前が割り当てられます。

デフォルト値では、idx は衛星シナリオによって割り当てられた ID です。

データ型: char | string

`ID` — GroundStation シミュレータによって割り当てられたID
実数の正のスカラー

このプロパティはシミュレータによって内部的に設定され、読み取り専用です。

GroundStation シミュレータによって割り当てられた ID。正のスカラーとして指定されます。

`Latitude` — 地上局の測地緯度
`42.3001` (既定値) | スカラー | 行ベクトル

このプロパティは、GroundStation を呼び出すときにのみ設定できます。GroundStation を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

地上局の測地緯度。スカラーとして指定されます。値は[-90, 90]の範囲内でなければなりません。

地上局を 1 つだけ追加する場合は、Latitude をスカラー double として指定します。
複数の地上局を追加する場合は、追加する地上局の数と同じ長さのベクトル double として Latitude を指定します。

緯度と経度が GroundStation への lat, lon 入力として指定されている場合、名前値引数として指定された緯度が優先されます。

データ型: double

`Longitude` — 地上局の測地経度
`-71.3504` (既定値) | スカラー | 行ベクトル

このプロパティは、GroundStation を呼び出すときにのみ設定できます。GroundStation を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

地上局の測地経度。スカラーまたはベクトルとして指定されます。値は[-180, 180]の範囲内でなければなりません。

地上局を 1 つだけ追加する場合は、経度をスカラーとして指定します。
複数の地上局を追加する場合は、追加する地上局の数に等しい長さのベクトルとして経度を指定します。

経度と経度が GroundStation への lat, lon 入力として指定されている場合、名前値引数として指定された経度が優先されます。

データ型: double

`Altitude` — 地上局の高度
`0` m (既定値) | スカラー | ベクトル

このプロパティは、GroundStation を呼び出すときにのみ設定できます。GroundStation を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

地上局の高度。スカラーまたはベクトルとして指定されます。

Altitude をスカラーとして指定すると、その値は GroundStation 内の各地上局に割り当てられます。
Altitude をベクトルとして指定する場合、ベクトルの長さは GroundStation 内の地上局の数と等しくなければなりません。

緯度と経度が GroundStation への lat, lon 入力として指定されている場合、名前値引数として指定された緯度が優先されます。

データ型: double

`CoordinateAxes` — 座標軸トライアドグラフィックオブジェクト
`CoordinateAxes` オブジェクト (既定値)

このプロパティは、coordinateAxes を呼び出すときにのみ設定できます。coordinateAxes を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

座標軸トライアドグラフィックオブジェクト。CoordinateAxes オブジェクトとして指定されます。

`MinElevationAngle` — 最小仰角
`0` (既定値) | スカラー | ベクトル

衛星が地上局から見える最小仰角、および衛星から地上局が見える最小仰角を度単位で指定します。スカラーまたは行ベクトルとして指定します。値は[–90, 90]の範囲内でなければなりません。アクセスとリンクの閉鎖を可能にするには、仰角が少なくとも MinElevationAngle で指定された値と等しくなければなりません。

MinElevationAngle をスカラーとして指定すると、その値は GroundStation 内の各地上局に割り当てられます。
MinElevationAngle をベクトルとして指定する場合、ベクトルの長さは GroundStation 内の地上局の数と等しくなければなりません。

衛星シナリオの AutoSimulate プロパティが false の場合、 SimulationStatus が NotStarted または InProgress であるときに MinElevationAngle プロパティを変更できます。

データ型: double

`Accesses` — アクセス分析オブジェクト
`Access` オブジェクトの行ベクトル

このプロパティは、access を呼び出すときにのみ設定できます。access を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

アクセス分析オブジェクト。Access オブジェクトの行ベクトルとして指定されます。

`Eclipse` — Eclipse 分析オブジェクト
空 | スカラー

このプロパティは、eclipse を呼び出すときにのみ設定できます。access を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

空またはスカラーの Eclipse オブジェクトとして指定された Eclipse 分析オブジェクト。

`ConicalSensors` — 円錐形センサー
円錐形センサーの行ベクトル

このプロパティは、conicalSensor を呼び出すときにのみ設定できます。conicalSensor 関数を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

GroundStation に取り付けられた円錐形センサー。円錐形センサーの行ベクトルとして指定されます。

`Gimbals` — ジンバル
`Gimbal` オブジェクトの行ベクトル

このプロパティは、gimbal を呼び出すときにのみ設定できます。gimbal を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。

GroundStation に取り付けられたジンバル。'Gimbals' と Gimbal オブジェクトの行ベクトルで構成されるコンマ区切りのペアとして指定されます。

`MarkerColor` — マーカーの色
`[1 0 0]` (既定値) | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

マーカーの色。'MarkerColor' と RGB トリプレット、または色名の文字列または文字ベクトルのいずれかで構成されるコンマ区切りのペアとして指定します。

カスタム色を使用する場合は、RGB 3 成分または 16 進数カラーコードを指定します。

RGB 3 成分は、色の赤、緑、青成分の強度を指定する 3 成分の行ベクトルです。強度値は [0,1] の範囲でなければなりません。たとえば [0.4 0.6 0.7] のようになります。
16 進数カラーコードは、ハッシュ記号 (#) で始まり、3 桁または 6 桁の 0 から F までの範囲の 16 進数が続く string スカラーまたは文字ベクトルです。この値は大文字と小文字を区別しません。したがって、カラーコード "#FF8800"、"#ff8800"、"#F80"、および "#f80" は等価です。

あるいは、名前を使用して一部の一般的な色を指定できます。次の表に、名前の付いた色オプション、等価の RGB 3 成分、および 16 進数カラーコードを示します。

色名	省略名	RGB 3 成分	16 進数カラーコード
`"red"`	`"r"`	`[1 0 0]`	`"#FF0000"`
`"green"`	`"g"`	`[0 1 0]`	`"#00FF00"`
`"blue"`	`"b"`	`[0 0 1]`	`"#0000FF"`
`"cyan"`	`"c"`	`[0 1 1]`	`"#00FFFF"`
`"magenta"`	`"m"`	`[1 0 1]`	`"#FF00FF"`
`"yellow"`	`"y"`	`[1 1 0]`	`"#FFFF00"`
`"black"`	`"k"`	`[0 0 0]`	`"#000000"`
`"white"`	`"w"`	`[1 1 1]`	`"#FFFFFF"`

MATLAB^® の多くのタイプのプロットで使用されている既定の色の RGB 3 成分および 16 進数カラーコードを次に示します。

RGB 3 成分	16 進数カラーコード	外観
`[0 0.4470 0.7410]`	`"#0072BD"`
`[0.8500 0.3250 0.0980]`	`"#D95319"`
`[0.9290 0.6940 0.1250]`	`"#EDB120"`
`[0.4940 0.1840 0.5560]`	`"#7E2F8E"`
`[0.4660 0.6740 0.1880]`	`"#77AC30"`
`[0.3010 0.7450 0.9330]`	`"#4DBEEE"`
`[0.6350 0.0780 0.1840]`	`"#A2142F"`

`MarkerSize` — マーカーのサイズ
`10` (既定値) | 30未満の正のスカラー

マーカーのサイズ。'MarkerSize' と 30 未満の実数の正のスカラーで構成されるコンマ区切りのペアとして指定されます。単位はピクセルです。

`ShowLabel` — GroundStation ラベルの可視性の状態
`true` または `1` (既定値) | `false` または `0`

GroundStation ラベルの可視性の状態。'ShowLabel' と、1 (true) または 0 (false) の数値または論理値で構成されるコンマ区切りのペアとして指定されます。

データ型: logical

`LabelFontSize` — GroundStation ラベルのフォントサイズ
`15` (既定値) | [6 30]の範囲の正のスカラー

GroundStationラベルのフォントサイズ。'LabelFontSize'と[6 30]の範囲の正のスカラーで構成されるコンマ区切りのペアとして指定されます。

`LabelFontColor` — GroundStation ラベルのフォント色
`[1,0,0]` (既定値) | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

GroundStation ラベルのフォント色。'LabelFontColor' と RGB トリプレット、または色名の文字列または文字ベクトルのいずれかで構成されるコンマ区切りのペアとして指定されます。

カスタム色を使用する場合は、RGB 3 成分または 16 進数カラーコードを指定します。

RGB 3 成分は、色の赤、緑、青成分の強度を指定する 3 成分の行ベクトルです。強度値は [0,1] の範囲でなければなりません。たとえば [0.4 0.6 0.7] のようになります。
16 進数カラーコードは、ハッシュ記号 (#) で始まり、3 桁または 6 桁の 0 から F までの範囲の 16 進数が続く string スカラーまたは文字ベクトルです。この値は大文字と小文字を区別しません。したがって、カラーコード "#FF8800"、"#ff8800"、"#F80"、および "#f80" は等価です。

色名	省略名	RGB 3 成分	16 進数カラーコード
`"red"`	`"r"`	`[1 0 0]`	`"#FF0000"`
`"green"`	`"g"`	`[0 1 0]`	`"#00FF00"`
`"blue"`	`"b"`	`[0 0 1]`	`"#0000FF"`
`"cyan"`	`"c"`	`[0 1 1]`	`"#00FFFF"`
`"magenta"`	`"m"`	`[1 0 1]`	`"#FF00FF"`
`"yellow"`	`"y"`	`[1 1 0]`	`"#FFFF00"`
`"black"`	`"k"`	`[0 0 0]`	`"#000000"`
`"white"`	`"w"`	`[1 1 1]`	`"#FFFFFF"`

MATLAB の多くのタイプのプロットで使用されている既定の色の RGB 3 成分および 16 進数カラーコードを次に示します。

RGB 3 成分	16 進数カラーコード	外観
`[0 0.4470 0.7410]`	`"#0072BD"`
`[0.8500 0.3250 0.0980]`	`"#D95319"`
`[0.9290 0.6940 0.1250]`	`"#EDB120"`
`[0.4940 0.1840 0.5560]`	`"#7E2F8E"`
`[0.4660 0.6740 0.1880]`	`"#77AC30"`
`[0.3010 0.7450 0.9330]`	`"#4DBEEE"`
`[0.6350 0.0780 0.1840]`	`"#A2142F"`

オブジェクト関数

`access`	サテライトシナリオにアクセス解析オブジェクトを追加する
`conicalSensor`	衛星シナリオに円錐型センサーを追加する
`gimbal`	衛星、プラットフォーム、地上局にジンバルを追加する
`coordinateAxes`	衛星シナリオアセットの座標軸トライアドを可視化する
`eclipse`	衛星、地上局、またはプラットフォームに日食解析オブジェクトを追加する
`show`	衛星シナリオビューアでオブジェクトを表示する
`aer`	NEDフレーム内の他の衛星または地上局の方位角角、仰角、範囲を計算します。
`hide`	衛星シナリオエンティティをビューアから非表示にする

例

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シナリオに地上局を追加し、アクセス間隔を視覚化する

ライブスクリプトを開く

衛星シナリオを作成し、緯度と経度から地上局を追加します。

startTime = datetime(2020,5,1,11,36,0);
stopTime = startTime + days(1);
sampleTime = 60;
sc = satelliteScenario(startTime,stopTime,sampleTime);
lat = 10;
lon = -30;
gs = groundStation(sc,lat,lon);

ケプラーの要素を使用して衛星を追加します。

semiMajorAxis = 10000000;
eccentricity = 0;
inclination = 10; 
rightAscensionOfAscendingNode = 0; 
argumentOfPeriapsis = 0; 
trueAnomaly = 0; 
sat = satellite(sc,semiMajorAxis,eccentricity,inclination, ...
        rightAscensionOfAscendingNode,argumentOfPeriapsis,trueAnomaly);

シナリオにアクセス分析を追加し、衛星と地上局間のアクセス間隔の表を取得します。

ac = access(sat,gs);
intvls = accessIntervals(ac)

intvls=8×8 table
       Source              Target          IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    _____________    __________________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "Satellite 2"    "Ground station 1"          1           01-May-2020 11:36:00    01-May-2020 12:04:00      1680          1            1    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          2           01-May-2020 14:20:00    01-May-2020 15:11:00      3060          1            2    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          3           01-May-2020 17:27:00    01-May-2020 18:18:00      3060          3            3    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          4           01-May-2020 20:34:00    01-May-2020 21:25:00      3060          4            4    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          5           01-May-2020 23:41:00    02-May-2020 00:32:00      3060          5            5    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          6           02-May-2020 02:50:00    02-May-2020 03:39:00      2940          6            6    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          7           02-May-2020 05:59:00    02-May-2020 06:47:00      2880          7            7    
    "Satellite 2"    "Ground station 1"          8           02-May-2020 09:06:00    02-May-2020 09:56:00      3000          8            9

シナリオを再生して地上局を視覚化します。

play(sc)

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

オブジェクト

satelliteScenario | satelliteScenarioViewer

関数

show | play | hide | satellite | access | groundStation | conicalSensor

GroundStation

説明

作成

プロパティ

Name — GroundStation 名 "GroundStation idx" (既定値) | string スカラー | string ベクトル | 文字ベクトル | 文字ベクトルの cell 配列

ID — GroundStation シミュレータによって割り当てられたID 実数の正のスカラー

Latitude — 地上局の測地緯度 42.3001 (既定値) | スカラー | 行ベクトル

Longitude — 地上局の測地経度 -71.3504 (既定値) | スカラー | 行ベクトル

Altitude — 地上局の高度 0 m (既定値) | スカラー | ベクトル

CoordinateAxes — 座標軸トライアドグラフィックオブジェクト CoordinateAxes オブジェクト (既定値)

MinElevationAngle — 最小仰角 0 (既定値) | スカラー | ベクトル

Accesses — アクセス分析オブジェクト Access オブジェクトの行ベクトル

Eclipse — Eclipse 分析オブジェクト 空 | スカラー

ConicalSensors — 円錐形センサー 円錐形センサーの行ベクトル

Gimbals — ジンバル Gimbal オブジェクトの行ベクトル

MarkerColor — マーカーの色 [1 0 0] (既定値) | RGB triplet | string scalar of color name | character vector of color name

MarkerSize — マーカーのサイズ 10 (既定値) | 30未満の正のスカラー

ShowLabel — GroundStation ラベルの可視性の状態 true または 1 (既定値) | false または 0

LabelFontSize — GroundStation ラベルのフォント サイズ 15 (既定値) | [6 30]の範囲の正のスカラー

LabelFontColor — GroundStation ラベルのフォント色 [1,0,0] (既定値) | RGB triplet | string scalar of color name | character vector of color name

オブジェクト関数

例

シナリオに地上局を追加し、アクセス間隔を視覚化する

バージョン履歴

参考

オブジェクト

関数

トピック

`Name` — GroundStation 名
`"GroundStation idx"` (既定値) | string スカラー | string ベクトル | 文字ベクトル | 文字ベクトルの cell 配列

`ID` — GroundStation シミュレータによって割り当てられたID
実数の正のスカラー

`Latitude` — 地上局の測地緯度
`42.3001` (既定値) | スカラー | 行ベクトル

`Longitude` — 地上局の測地経度
`-71.3504` (既定値) | スカラー | 行ベクトル

`Altitude` — 地上局の高度
`0` m (既定値) | スカラー | ベクトル

`CoordinateAxes` — 座標軸トライアドグラフィックオブジェクト
`CoordinateAxes` オブジェクト (既定値)

`MinElevationAngle` — 最小仰角
`0` (既定値) | スカラー | ベクトル

`Accesses` — アクセス分析オブジェクト
`Access` オブジェクトの行ベクトル

`Eclipse` — Eclipse 分析オブジェクト
空 | スカラー

`ConicalSensors` — 円錐形センサー
円錐形センサーの行ベクトル

`Gimbals` — ジンバル
`Gimbal` オブジェクトの行ベクトル

`MarkerColor` — マーカーの色
`[1 0 0]` (既定値) | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

`MarkerSize` — マーカーのサイズ
`10` (既定値) | 30未満の正のスカラー

`ShowLabel` — GroundStation ラベルの可視性の状態
`true` または `1` (既定値) | `false` または `0`

`LabelFontSize` — GroundStation ラベルのフォントサイズ
`15` (既定値) | [6 30]の範囲の正のスカラー

`LabelFontColor` — GroundStation ラベルのフォント色
`[1,0,0]` (既定値) | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`