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Wind Angular Rates

ボディ角速度、迎え角、横滑り角、迎え角の変化率、横滑りの変化率から風の角速度を計算します。

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / Flight Parameters

説明

Wind Angular Rates ブロックは、風固定角速度 (p_w, q_w, r_w) を計算することにより、風固定フレーム モデルの運動方程式をサポートします。計算に使用される式の詳細については、アルゴリズム を参照してください。

端子

入力

ɑ β — 迎え角と横滑り角

2 行 1 列のベクトル

迎え角と横滑り角。ラジアン単位で 2 行 1 列のベクトルとして指定されます。

データ型: double

dɑ/dt dβ/dt — 変化率

2 行 1 列のベクトル

迎え角の変化率と横滑りの変化率。2 行 1 列のベクトルとして指定され、ラジアン/秒で表されます。

データ型: double

ω — ボディ角速度

3 要素ベクトル

3 要素ベクトルとして指定されるボディ角速度 (ラジアン/秒単位)。

データ型: double

出力

ω_w — 風の角速度

3 要素ベクトル

風の角速度。3 要素ベクトルとして返されます (ラジアン/秒単位)。

データ型: double

アルゴリズム

機体固定角速度 (p_b, q_b, r_b)、迎え角 $$(\alpha )$$、横滑り角 (β)、迎え角の変化率 $$(\dot{\alpha })$$、横滑りの変化率 $$(\dot{\beta })$$ は、次の式に示すように、風固定角速度と関連しています:

$$\left[\begin{array}{c}{p}_w\\ q_w\\ r_w\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}\cos \alpha \cos \beta & \sin \beta & \sin \alpha \cos \beta \\ -\cos \alpha \sin \beta & \cos \beta & -\sin \alpha \sin \beta \\ -\sin \alpha & 0& \cos \alpha \end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{p}_b-\dot{\beta }\sin \alpha \\ q_b-\dot{\alpha }\\ r_b+\dot{\beta }\cos \alpha \end{array}\right]$$

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

3DOF (Body Axes) | 6DOF Wind (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Simple Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)