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MATLAB Animation
6自由度のマルチボディカスタムジオメトリブロックを作成する
ライブラリ:
Aerospace Blockset /
Animation /
MATLAB-Based Animation
説明
MATLAB Animation ブロックは、Aero.Animation
オブジェクトに基づいて 6 自由度のマルチボディ カスタム ジオメトリ ブロックを作成します。このブロックは、指定された境界ボックス、カメラ オフセット、および視野を通じて、 x-y-z
位置とオイラー角を使用して 1 つ以上の車両ジオメトリをアニメーション化します。このブロックでは、回転順序 z-y-x
(psi、theta、phi) を想定しています。
アニメーション内のカメラ パラメータを更新するには、まずパラメータを設定し、ブロックを閉じてダブルクリックし、MATLAB® アニメーション ウィンドウを再度開きます。
このブロックのパラメータにアクセスするには、次のいずれかを実行します。
ブロックを右クリックして、Mask 、 Mask Parameters を選択します。
ブロックをダブルクリックして MATLAB アニメーション ウィンドウを表示し、Block Parameters アイコンをクリックします。
メモ
基盤となるグラフィックス システムは値を単精度で保存します。その結果、約 1e6 より大きい座標位置での動きが不安定に見えることがあります。これは、単精度数値の精度が約 6 桁であるためです。不安定性は、eps
MATLAB 関数のローカル値での量子化によるものです。1e6 を超える座標でより安定した動きを視覚化するには、入力データをローカル ゼロにオフセットするか、視覚化に入力する座標値を縮小します。
端子
入力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2007a で導入