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座標系

航空機や宇宙機の動きと方向を表す

座標系は航空宇宙システムの重要な部分です。座標系ブロックを使用して、モデル全体の単位を標準化し、空間表現と座標系を変換し、3 度および 6 度の運動物体の動作を記述し、一般的な航空宇宙向け数学演算を実行します。

たとえば、軸変換ブロックは次のような変換をサポートします:

  • 方向余弦行列と四元数

  • 回転角度と四元数

  • 地球中心慣性座標（ECI）と方位角または測地緯度、経度、高度（LLA）座標

  • 測地緯度、経度、高度から平面地球位置を推定

座標系の概要については、「Fundamental Coordinate System Concepts」を参照してください。

カテゴリ

  • 座標軸変換
    座標系の軸を、オイラー角から四元数など、さまざまなタイプに変換します。
  • 運動方程式
    3DoF、6DoF、および質点の運動方程式を実装して、ボディの位置、速度、姿勢、関連値を決定します。
  • 数学演算
    正弦および余弦生成、3行3列の行列演算など、一般的な数学演算および行列演算用のブロック

注目の例

歳差参照フレームを持つ重力モデル

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測定されたレートからの四元数推定

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