Hardware Support

Embedded Coder Support Package for Renesas RA Microcontrollers

Embedded Coder Support Package for Renesas® RA Microcontrollers を使用すると、Simulink および Embedded Coder を利用して、Renesas RA ファミリのマイクロコントローラー上でアプリケーションのモデル化、コード生成、展開を行えます。

Pulse Generator ブロックと Digital Port Pin Write ブロックを使用して、RA6T2 上で LED の点滅機能を実証する Simulink モデルの図。

Renesas RA ベースのマイクロコントローラー上でのモデル化と展開

組み込みアプリケーション ソフトウェアをモデル化し、このモデルのリアルタイム実行可能ファイルを生成して、Renesas RA マイクロコントローラー上で実行します。

デジタル I/O、ADC、PWM、Hardware Interrupt ブロックを含む、Simulink における Renesas RA6 デバイス ドライバー ブロックの図。

周辺装置のサポート

デジタル I/O、ADC、PWM、Hardware Interrupt などのオンチップ周辺装置向けの Simulink ライブラリブロックを使用して、アプリケーションをモデル化します。

RA Smart Configurator IDE のスクリーンショット。

RA Smart Configurator を活用した周辺装置の設定

Renesas RA Smart Configurator で生成された XML を Simulink モデルにインポートして、周辺装置の設定を行います。

手動スイッチに 2 つの入力信号が接続され、そこからゲインブロックとディスプレイへ接続されており、その下にゲインスライダーが配置されている Simulink ブロック線図。

信号の監視と調整

RA ファミリのマイクロコントローラー上で動作するモデルにおいて、リアルタイムで信号の監視とパラメーターの調整を行います。

PIL を実証するための Simulink モデル。

プロセッサインザループ テスト

プロセッサインザループ テストと実行プロファイリングを用いて、コード検証と妥当性確認を行います。

モーターおよびインバーター用のプラントサブシステムに加え、速度制御サブシステムと電流制御サブシステムを示す Simulink モデル。

モーター制御の例

Motor Control Blockset のクイックスタート用モデル例を活用して、RA ファミリのマイクロコントローラー上でのモーター制御開発を高速化します。

サポート対象のハードウェア

  • RA6T2