Simulink Real-Time Release R2026a では、Linux® をベースにした Speedgoat 社のリアルタイム オペレーティング システム Antelope RTOS® を採用し、各種機能を強化しました。すぐに Simulink Real-Time の最新バージョンをご利用いただけるよう、主なアップデートの内容を取り上げ、役立つビデオやリソースをご紹介します。

Speedgoat テストシステム製品には、パフォーマンス リアルタイム ターゲットマシン、ユニット リアルタイム ターゲットマシン、ベースライン リアルタイム ターゲットマシン、モバイル リアルタイム ターゲットマシン、パルス リアルタイム ターゲットマシンなどがあります。

機能強化

  • 64 ビット Linux ベースの Antelope RTOS: オープンスタンダードのライブラリ利用が可能になり、バーチャル環境に対応
  • ホスト - ターゲット間通信の強化: TLS/WebSocket による暗号化とファイアウォール設定の簡略化を実現
  • 動的データログ: Simulink モデルを再構築することなく、実行中に記録する信号の追加・削除が可能
  • データログに適した Parquet ファイル形式: データの高速ダウンロードを可能にする高い圧縮率と、MATLAB 以外でも読み取り可能なオープンスタンダード形式を採用
  • RESTful API: HTTP コマンドを用いて、リアルタイム アプリケーションのロード、起動、停止、ステータスチェックを実行
  • ASAM XIL 基盤の強化: サードパーティ製テスト自動化ツールの利用時に、読み取り・書き込み性能が向上
  • プロファイリングとトレーシング: リアルタイム実行のボトルネックを特定し、アプリケーションを最適化する高度なトラブルシューティングを支援

R2026a 以降の MATLAB リリースでは、Simulink Real-Time Target Support Package が不要になりました。既にお持ちの Speedgoat 製品のアップグレードについては、Speedgoat のウェブサイトをご覧ください。