リリースハイライト
最新リリースをダウンロードして、MATLAB と Simulink の価値をご実感ください。
R2022a リリースハイライト
新製品
- Bluetooth Toolbox – Bluetooth 通信システムのシミュレーション、解析、テスト
- DSP HDL Toolbox – FPGA、ASIC、SoC 向けデジタル信号処理アプリケーションの設計
- Industrial Communication Toolbox – OPC UA、Modbus、MQTT、その他の産業用プロトコルによるデータ交換
- RoadRunner Scenario – 自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
- Wireless Testbench – SDR ハードウェア上で無線リファレンス アプリケーションをリアルタイムに探索およびテスト
主なアップデート
- Econometrics Toolbox – Econometric Modeler アプリで共和分のテストを実行し、多変量時系列モデルを対話的に当てはめ
- MATLAB Compiler SDK – MATLAB 関数を Docker コンテナのマイクロサービスとしてパブリッシュ
- MATLAB Production Server – デプロイされた MATLAB 関数へのカスタムリクエスト URL のマッピング、静的コンテンツの提供、リクエストヘッダーのカスタマイズ
- Polyspace Access – コーディングの欠陥の特定、静的解析結果のレビュー、ソフトウェア品質メトリクスの監視
- Requirements Toolbox – 要件を MATLAB のコードとテストにリンクさせ、要件を形式化し、その妥当性を確認
- Risk Management Toolbox – 個別資産またはポートフォリオレベルでの全期間予想信用損失 (ECL) 計算の実行
- Robotics System Toolbox – ロボティクス アプリケーション向け直方体シナリオの構築とセンサー読み取り値のシミュレーション
- Signal Processing Toolbox – AI ワークフロー: 前処理、特徴抽出、信号のラベル付け
- Simulink Check – カスタム編集時チェックの作成、およびモデルアドバイザーが検出した違反の正当化
- Simulink Real-Time – 開発用コンピューターの Linux プラットフォームのサポート
製品別のリリース詳細
MATLAB 製品ファミリ
- 3 つの新規アプリ: データ クリーナー、ハードウェア マネージャー、コード互換性アナライザー
pcode: 難読化を強化した新しいpcodeファイル形式の利用- Python: よりシンプルな
name=value構文によるキーワード渡しと Python コードのエディターサポートの利用 - グラフィックス: アニメーション GIF ファイルの作成、
plot、plot3、polarplot、その他のラインプロット関数への直接のテーブル渡し - アプリの作成: App Designer でカスタム UI コンポーネントを作成
- ライブエディター: 独自のライブエディター タスクを開発
- N 次元配列の計算:
tensorprod、pagemldivide、pagemrdivide、pageinv - Parquet ファイル:
rowfilterで条件付きフィルター処理 (述語プッシュダウン) を使用、行グループとネストしたデータ構造の読み取りと書き込みをサポート
AI、データサイエンス、統計
- モデルの枝刈り: 計算リソースの消費を抑えた、圧縮バージョンのモデルを作成
- MATLAB Deep Learning Model Hub: 事前学習済みのディープラーニング モデルを見つけて使用
- インポートしたモデルの展開: Keras と ONNX の追加の組み込み層のコード生成
- 実験マネージャーのバッチ実験: リモートクラスター上で複数の実験を同時に実行 (MATLAB Parallel Server が必要)
- 1 次元畳み込みネットワーク: シーケンスおよび時系列データ用の 1 次元転置畳み込みネットワークの作成と学習
Statistics and Machine Learning Toolbox
- 機械学習アプリ: セッションの保存と再開、重要度による特徴量のランク付けと選択、テスト用データの留保
- インクリメンタル機械学習: ストリーミングデータに対するドリフト検出の実行、カーネルおよびマルチクラス線形モデルの学習
- 展開: 浅いニューラルネットによる推論の C/C++ コードの生成
- Simulink: ガウス過程回帰向け Simulink ブロック
- 曲線フィッターアプリ: ユーザビリティを向上させた新しいツールストリップ設計の使用、MATLAB table データ型からの近似データおよび妥当性確認データの選択
制御システム
Model Predictive Control Toolbox
- MISRA C 2012: Simulink の線形 MPC と ADAS ブロックによる MISRA C:2012 準拠のコントローラーの実装
- 非線形システム同定: 機械学習アルゴリズムに基づく回帰関数を使用した Hammerstein-Wiener モデルの作成
- 応答オプティマイザー アプリおよびパラメーター推定器アプリのサロゲート最適化ソルバー: 時間のかかる最適化問題を高速化
Reinforcement Learning Toolbox
- モデルベース方策最適化エージェント: 環境のモデルを利用して、サンプルの効率と探索を向上
- マルチエージェント強化学習: より効率的な探索と学習のために、一括管理による複数エージェントの学習を実行
Predictive Maintenance Toolbox
- 展開: RUL 類似性モデル、回転機械メトリクス、非線形信号の特徴量の C/C++ コードの生成
- 診断特徴デザイナー: 信号データから定常時系列の特徴量を抽出
数学および最適化
- 問題ベースの [最適化] ライブエディター タスク: ビジュアル インターフェイスを使用して、最適化問題と連立方程式を求解
- 問題ベースの [最適化] ライブエディター タスク: ビジュアル インターフェイスを使用して、大域的最適化問題と多目的最適化問題を求解
- シンボリック行列関数: コンパクトな行列表記でパラメーター依存の線形代数計算を実行
Partial Differential Equation Toolbox
- 電磁界解析: 有限要素法を用いた時間調和波の散乱問題と透過問題の求解
- 低次元化された熱モデル: 高速実行のために熱モデルの動的特性を近似 (例: バッテリーや CPU)
アプリケーションのデプロイ
- マイクロサービスの統合: 関数
compiler.package.microserviceDockerImageを使用してマイクロサービスの Docker イメージを作成
- Web リクエストハンドラー: カスタム URL ルートとリクエストペイロードのサポート
コード生成
- Adaptive AUTOSAR: ara::com メソッドおよび ara::com イベントを使用したサービス指向通信のサポート
- Classic AUTOSAR: R19-11 を含む、ベーシック ソフトウェア コンポーネントのイベント障害と回復をシミュレーション
- 通信ミドルウェア RTI Connext Micro をサポート
- 生成されたコードのデータメモリ消費量や演算子数などの設計コストの見積もり
- より多くのディープラーニング層に対応した汎用 C/C++ コードの生成
- SIMD を含む、ディープラーニングネットワーク層の性能向上
- サポートされる TensorFlow-Keras および ONNX の組み込み層が追加
- シミュレーションおよびコード生成のための事前学習済み TensorFlow Lite モデルの組み込み
- 保護されたモデルの調整可能なパラメーターを指定
- 展開タイプ指定を用いて最上位モデルと参照モデルのインターフェイス設定を簡略化
- MISRA C:2012、MISRA C++:2008、AUTOSAR C++14 への準拠性を向上
- スタック使用量のプロファイリングによるメモリ消費量の評価
Simulink 製品ファミリ
- 新しいマスクエディターでマスキング ワークフローを合理化
- カスタム C++ クラスと C Function ブロックの統合
- 参照モデルにローカルソルバーを使用することでシミュレーション性能を向上
- Simulink 基礎トレーニングコース
- アプリの作成: コードを記述せずに Simulink モデルからカスタム構成可能な MATLAB UI を生成
- FMU エクスポート: ファイルやフォルダー、保護されたモデルをスタンドアロン FMU にパッケージ化
- Simulink モデルの内容をテーブルオブジェクトに要約
- Web ビューにユーザー注記を表示
イベントベース モデリング
- Simulink の [ブレークポイント リスト] ペインにおける Stateflow ブレークポイントの統合
- エントリーおよびイグジット ジャンクションを持つ Atomic サブチャートを作成する際のワークフローを改善
- State Transition Table ブロックおよび Truth Table ブロックにおいて、string データ型をサポート
物理モデリング
- 新しい Electrolyzer ブロックによる水素製造のモデル化
- 250 以上のメーカー固有のデータセットから選択するソーラーパネルのパラメーター化
- スイッチド リラクタンスモーター、PMSM、詳細な鉄損など、モーターライブラリと機能を拡張
リアルタイム シミュレーションおよびテスト
- Linux 開発用コンピューターに Simulink Real-Time をインストールして使用
- モデルまたはリアルタイム アプリケーションから App Designer の計器パネルを自動生成
- MAPort read/write、SignalFactory、SignalGeneratorFactory、SignalGenerator 用 ASAM XIL API クラスおよびメソッドによる、サードパーティツールでのテスト オートメーションの改善
システム エンジニアリング
- クライアント/サーバー インターフェイス分散型ソフトウェア サービス アーキテクチャのモデル化
- サブシステム参照を使用して、再利用可能な Simulink および Simscape の動作をコンポーネントに追加
- 比較ツールを使用して 2 つのバージョンのアーキテクチャ モデルを比較
検証、妥当性確認、テスト
- MATLAB 内での要件の作成、リンク、妥当性確認
- MATLAB ユニットテストで作成されたテストケースの要件へのトレース
- Requirements Table ブロックを使用して論理式で要件を形式化
- テストケースの変更によって影響を受ける要件を追跡
- 編集時に実行するカスタムチェックの作成
- チェック違反の正当化および非表示
- System Composer モデルをモデル テスト ダッシュボードのアーティファクトの階層構造に組み入れ
- モデル内の任意の場所で類似クローンをリファクタリング
- モデルスライサーを使用した等価性テストの失敗のデバッグ
- 論理的評価と時間的評価に対する API を追加 (関数、クラス)
- オブザーバーがメッセージ信号に対するロギングをサポート
- 要件テーブルで作成された要件を解析し、一貫性と完全性をチェック
信号処理
- AI ワークフロー: 前処理、特徴量の抽出、信号のラベル付け
- ツールボックスから提供される関数のうち 200 以上が C/C++ コードの生成に対応
- 特徴抽出、スペクトル解析、スペクトル測定、変換処理の GPU サポート
- 応答性が向上し、解析、推定、測定パラメーター用のツールストリップ インターフェイスを備えたスペクトル アナライザー
- ウェーブレット時間-周波数アナライザーアプリでスカログラムを可視化
- AI、室内音響、電気音響モデリングの新しい例題
レーダー
- 陸海表面のクラッターと反射率のモデル化
- オフラインで使用するカスタムベースマップの作成
- ベースマップからジオリファレンス情報付き画像をキャプチャ
画像処理およびコンピューター ビジョン
- Simulink における画像処理およびコンピューター ビジョン向けの新しい画像データ型
- LiDAR センサーモデル: LiDAR センサーのシミュレーションと点群データの生成
FPGA、ASIC、および SoC 開発
- Xilinx Versal デバイス用の IP コアの生成
- Microsemi Libero SoC 用のリファレンス設計ワークフローの使用
- ネットワークカスタム層の作成、登録、妥当性確認、展開
- 新製品: DSP アルゴリズムのハードウェア実装のモデル化と HDL の生成 (HDL Coder を使用)
- Histogram ブロックおよび Bilateral Filter ブロックでクロックベースのマルチピクセルをサポート
- DVB-S2 受信機リファレンス アプリケーションの使用
- Vivado シミュレーターを使用して、Simulink または MATLAB テストベンチで HDL 設計をコシミュレーション
- ハードウェア バッファリングを使用して、FPGA インザループ シミュレーションの性能を向上
テストと計測
Industrial Communication Toolbox
- 新製品: OPC UA、Modbus、MQTT、その他の産業用プロトコルによるデータ交換
- OSIsoft PI サーバーからプラントデータや製造データに直接アクセス
- TDMS ファイルのサポート: 個々の NI TDMS 形式ファイルからデータを読み取るか、データストアを使用して TDMS ファイルのコレクションを読み取り
- UDP Explorer アプリ: UDP ソケットを作成し、UDP プロトコルを使用してネットワーク経由で通信
- 新しい計測器ドライバー インターフェイス: IVI および VXIplug&play ドライバーを使用した計測器への接続
- MDF ファイルのサポート: MDF ファイルを作成し、MATLAB から直接 MDF ファイルへ書き込み
- Image Acquisition Explorer アプリ: 画像取得ハードウェアからのライブの動画データをプレビュー、デバイス固有のプロパティと取得設定を構成
無線通信
- 無線通信入門: MATLAB で無線通信リンクをシミュレーションするための基礎を学ぶ
- 新製品: Bluetooth 通信システムのシミュレーション、解析、テスト
- 新製品: SDR ハードウェア上で無線リファレンス アプリケーションをリアルタイムに探索およびテスト
自律システム
- MATLAB と Simulink でモデル化したアクターを使用して RoadRunner でシナリオをコシミュレーション
- ロボットシナリオおよびセンサーモデル: ロボティクス アプリケーション向け直方体シナリオの構築とセンサー読み取り値のシミュレーション
- 逆運動学デザイナーアプリ: 逆運動学ソルバーの可視化と調整、およびコンフィギュレーションの作成
- ハードウェアインザループ: Pixhawk Autopilot と Simulink プラントモデルによるハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションが可能
- UAV シナリオ デザイナー アプリ: UAV シミュレーション シナリオの対話的な設計および可視化
- 新製品: 自動運転シミュレーションのシナリオ作成および再生
金融工学
- 金融商品の価格付け: 3 項ツリーモデルを
finpricerでモデル化 - 資本性金融商品: 商品先物、株価指数先物、通貨先物のレートおよび価格の計算
- ライブタスク: オプション価格付けモデルのキャリブレーションを対話的に実行
- Econometric Modeler アプリで共和分のテストを実行し、多変量時系列モデルを対話的に当てはめ
- ベイズ状態空間モデル: 多変量線形状態空間モデルにおける確率パラメーターの事後分布の解析
- 全期間の信用リスクの解析: 全期間予想信用損失の計算
- 信用スコアリングにおける公平性の例: 公平性の指標を計算し、データおよびモデルレベルでバイアスを検出
- 準モンテカルロ シミュレーションの実行
- ポートフォリオ管理: リスク パリティ ポートフォリオの管理
- バックテスト フレームワークの例: ディープラーニング戦略を用いたバックテスト
コード検証
- ユーザー エクスペリエンスを向上した新しい Web ダッシュボード
- Polyspace Access プロジェクトのプログラムによる管理
- コンフィギュレーション、結果、ベースライン、検証結果の一括による正当化のための新しいビューを備えた Visual Studio Code プラグイン
Polyspace Bug Finder および Polyspace Bug Finder Server
- インクリメンタル コンパイルによる解析時間の短縮
- 46 の新規チェックを加えた 1,216 の C/C++、MISRA C++、CERT-C++、CWE、AUTOSAR C++ ルールをサポート
自動車
- Adaptive AUTOSAR:
ara::comメソッドおよびara::comイベントを使用したサービス指向通信のサポート - Classic AUTOSAR: R19-11 を含む、ベーシック ソフトウェア コンポーネントのイベント障害と回復をシミュレーション
Model-Based Calibration Toolbox
- バッテリー適合: 等価回路バッテリーの特性評価
- 過渡適合: 1 次過渡システムを含む Simulink モデルの最適化を高速化
- バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用して車両全体モデルを構成および構築。構成ではコンポーネントのサイズ設定が可能、また燃費走行のためドライブサイクルのマニューバーを選択することも可能
- モーター動力計リファレンス アプリケーション: モーターとコントローラーのリサイズおよび評価
- バーチャル ビークル コンポーザー アプリを使用して車両全体モデルを構成および構築。モデルは、ライドハンドリング解析に使える車両モデルを選択可能であり、その可視化のために Unreal Engine を利用することも可能
- サスペンション ブロックを使用して、運動学およびコンプライアンス (K&C) のテスト特性を実装
