R2024a リリースハイライト – MATLAB および Simulink

メジャーアップデート

  • Computer Vision Toolbox – YOLOX オブジェクト検出器を展開。チームベースのラベル付けを実施。リアルタイムの Visual SLAM を実行。
  • Deep Learning Toolbox – Transformer などのアーキテクチャをサポート。PyTorch と TensorFlow モデルのインポートおよびコシミュレーションを実行。
  • GPU Coder – ディープラーニング向け汎用 CUDA コードを生成。MEX コード生成向けシングル メモリ マネージャーの使用とコードのプロファイリング。
  • Instrument Control Toolbox – 計測器エクスプローラー アプリを使用して、コードを記述することなく IVI および VXIplug&play ドライバーでデバイスを管理。
  • Satellite Communications Toolbox – マルチプラットフォーム シナリオをモデル化し、それらに対する可視化および通信リンク解析を実行。
  • UAV Toolbox – PX4 ハードウェアインザループ シミュレーションにより、垂直離着陸 (VTOL) UAV 向けのフライト コントローラーを設計および展開。PX4 Cube Orange Plus および Pixhawk 6c Autopilot によるインターフェイス接続。

移行

  • Simulink 3D Animation – 新しい事前構築済みのシーン、アクター、センサーを使用して、Unreal Engine 5.1 で動的システムをシミュレーションおよび可視化。
  • SoC Blockset – SoC Blockset Support Package for Xilinx Devices により SDR とビジョンハードウェアでのプロトタイピングおよびテストを実行。

MATLAB および Simulink のアップデート

パネルナビゲーション

MATLAB

エディター スペル チェッカー

MATLAB コードファイル内のテキストおよびコメントのスペルをチェック。

パネルナビゲーション

Simulink

Simulink エディター

ブロックを移動およびサイズ変更する際に信号線の形状を維持。

MATLAB

  • ローカル関数 – スクリプトおよびライブスクリプト内のあらゆる場所に関数を定義。
  • Python インターフェイス – MATLAB table と Python Pandas DataFrame 間の変換。
  • Python インターフェイス – Python のライブ エディター タスクの実行により Python コードを対話的に実行。
  • REST 関数サービス – REST を使用してローカルまたはリモートのクライアント プログラムから MATLAB 関数の呼び出しを実行。
  • MATLAB Vault の機密情報 – 機密性の高い情報をコードから削除。
  • ode オブジェクト – SUNDIALS ソルバーを使用して ODE を求解し、感度解析を実行。

Simulink

  • Simulink ソルバー – より高速なダイナミクスを持つコンポーネントに対しローカルソルバーを使用。
  • シミュレーション オブジェクト – スクリプト化されたシミュレーションの実行を制御し、パラメーター値を調整。
  • MATLAB アプリ – MATLAB App Designer を使用して Simulink モデルとインターフェイス接続するカスタムアプリを作成。

サポートパッケージ

  • 6G Exploration Library for 5G Toolbox
  • Audio Toolbox Interface for SpeechBrain Library
  • Computer Vision Toolbox Model for Pose Mask R-CNN 6-DOF Object Pose Estimation
  • Databricks ODBC Driver
  • Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC3x Processors
  • Lidar Toolbox Model for RandLA-Net Semantic Segmentation
  • Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors
  • MariaDB ODBC Driver
  • PostgreSQL ODBC Driver

リリースリソース