NX Motion Control Simulation

NX Motion Control は製品ライフサイクル管理（PLM）ソフトウェアにおいて世界をリードする、シーメンスPLMソフトウェアの新製品です。NXでマルチボディダイナミクスモデルを持った Simulink 上の制御設計の協調シミュレーションが可能です。この機能により、メカニカルエンジニアと設計者は、制御設計開発の相手と、より効率的に協調することが可能となり、統合の問題を見つけて解決し、製品性能を最適化することができます。NX と使用することで、設計、モーションシミュレーション、先進的な機構解析を実行する共通の環境を利用し、データとモデルを共有することでチームの生産性をあげることが出来ます。

一般的なワークフローでは、メカニカルエンジニアや設計者は機構系プラントをNX Motionでモデリングし、制御系エンジニアは Simulink でコントローラのモデルを設計します。制御信号が力、トルク、速度の入力を提供し、NX Motion の出力はコントローラにフィードバックされます。その後、プラント入力関数とセンサーベースのプラント出力を NX 環境内に指定します。プラントを表すブロックをSimulink のブロック線図にドラッグ＆ドロップすることで2つのモデルを統合することが可能です。シミュレーションが完了すると、NX 内のパワフルなポスト処理とアニメーション機能により結果を見ることが可能です。