Simulink 3D Animation は Simulink モデルと MATLAB アルゴリズムを Unreal Engine^® に接続し、フォトリアリスティックな 3D 環境での動的システムのシミュレーションと可視化を可能にします。屋内および屋外環境の事前構築済みのシーンを使用したり、RoadRunner で構築されたシーンをインポートしたりできます。Simulink 3D Animation では、実行時または編集時にオブジェクトをインポートすることができ、MAT、STL、FBX、URDF などのファイル形式がサポートされています。車両、人物、オブジェクト、照明、天気のエフェクトを制御し、3D シーンおよびシミュレーションをカスタマイズできます。

カメラ、LiDAR、その他のセンサーモデルにより、センサーデータを 3D 環境から制御アルゴリズムに入力したり、AI アルゴリズムの設計と学習のための合成データを生成したりできます。MATLAB および Simulink のアドオン製品は、ドメインに特化した追加のアセットおよび高度なセンサーモデルで利用可能です。Simulation 3D Viewer を使用すると、3D 環境で対話的に操作したり、ハードウェアデバイスを使用して動的システムを手動で制御したりできます。Simulink 3D Animation では、ゲームエンジン環境を使用したロックステップのコシミュレーションにより、決定論的なシミュレーション結果が得られます。