精密サーボ制御の高精度化手法 －基礎から実践設計まで－

書籍「精密サーボ制御の高精度化手法 －基礎から実践設計まで－」（科学情報出版）に掲載されているMATLAB プログラムを公開します

「精密サーボ制御の高精度化手法 －基礎から実践設計まで－」は、「企業で精密サーボ制御を担当することとなったエンジニア」および「精密サーボ制御を研究している大学生・大学院生」を対象に、精密サーボ制御系の実践的な設計法を早急に習得するための手引書として書かれたものです。ここでは，掲載されている全ケーススタディについての制御系設計に必要な m-file を公開しています。