HybridPositionForce​Control

バージョン 1.0.0 (1.73 MB) 作成者: Csurilla Károly
Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.
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ダウンロード: 124
更新 2024/3/4
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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

引用

Csurilla Károly (2025). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. に取得済み.

MATLAB リリースの互換性
作成: R2023b
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linux
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