Robot Demo

Simulate a three link planar robot.

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The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.

引用

Don Riley (2026). Robot Demo (https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. に取得済み.

謝辞

ヒントを与えたファイル: 3D Puma Robot Demo

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一般的な情報

MATLAB リリースの互換性

  • すべてのリリースと互換性あり

プラットフォームの互換性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
バージョン 公開済み リリース ノート Action
1.0.0.0