How to draw a trajectory on a sphere?

9 ビュー (過去 30 日間)
George
George 2014 年 2 月 21 日
コメント済み: Ronald Vílchez 2020 年 8 月 14 日
I have a path which creates a semicircle in the xy plane. With mstraj i convert to trajectory and i want this trajectory to draw it on a sphere with a robotic arm. I am thinking to create an homogeneous transformation with the rotational part changing, but i am confused. I would be grateful if someone told me an idea.

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回答 (1 件)

George
George 2014 年 2 月 23 日
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  1 件のコメント
Ronald Vílchez
Ronald Vílchez 2020 年 8 月 14 日
No

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