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MDF ファイルから J1939 データを復号化する
この例では、解析のために MATLAB ® の MDF ファイルから J1939 データをインポートして復号化する方法を示します。この例で使用される MDF ファイルは、「システム構成 (J1939)」サンプルを使用して Vector CANoe から生成されました。この例では、Vector サンプル コンフィギュレーションに付属する CAN データベース ファイル Powertrain_J1939_MDF.dbc も使用します。
MDFファイルの詳細を表示
mdfInfo 関数を使用して MDF ファイルのメタデータを表示します。
mdfInfo("LoggingMDF_J1939.mf4")ans =
MDFInfo with properties:
File Details
Name: "LoggingMDF_J1939.mf4"
Path: "/tmp/Bdoc25a_2864802_1971459/tpcbc94420/vnt-ex76385747/LoggingMDF_J1939.mf4"
Author: ""
Department: ""
Project: ""
Subject: ""
Comment: ""
Version: "4.10"
InitialTimestamp: 2021-04-21 14:05:13.232000000
Creator Details
ProgramIdentifier: "MDF4Lib"
CreatorVendorName: "Vector Informatik GmbH"
CreatorToolName: "CANoe"
CreatorToolVersion: "12.0.167"
CreatorUserName: "sdange"
CreatorComment: "Created using MdfLog version 1.5.1.0 and Mdf4Lib version 1.6.1.0 X64 (2018-03-13)"
File Contents
Attachment: [5×7 table]
ChannelGroupCount: 43
Event: [0×8 eventtable]
J1939 CANデータフレームを識別する
バス ロギングの関連規格である ASAM MDF によれば、CAN バス システムに定義されるイベント タイプは、「CAN_DataFrame」、「CAN_RemoteFrame」、「CAN_ErrorFrame」、または「CAN_OverloadFrame」になります。 J1939 は、CAN プロトコルの上に構築されたプロトコルです。J1939 パラメータ グループ (PG) は、同じトピックに属し、同じ伝送速度を共有するパラメータのセットです。たとえば、電子エンジン コントローラー 1 (EEC1) PG には、エンジン速度、エンジン トルク要求率、実際のエンジン トルク率などが含まれます。 各パラメータ グループは、パラメーター グループ ナンバー (PGN) と呼ばれる一意の番号によってアドレス指定されます。J1939 PG は CAN フレームとして送信され、MDF ファイルには J1939 PG が「CAN_DataFrame」として記録されていることが反映されます。
標準では、イベント構造のチャネル名の前にイベント タイプ名 (例: 「CAN_DataFrame」) を付ける必要があることが規定されています。通常、メンバー チャネルを指定するには、区切り文字としてドットが使用されます (例: "CAN_DataFrame.ID" または "CAN_DataFrame.DataLength")。
mdfChannelInfo 関数を使用して、「CAN_DataFrame.*」に一致するチャネル名を見つけます。一致したチャネルに関する情報を含むテーブルが返されます。
mdfChannelInfo("LoggingMDF_J1939.mf4", Channel="CAN_DataFrame.*")
ans=24×13 table
Name GroupNumber GroupNumSamples GroupAcquisitionName GroupComment GroupSourceName GroupSourcePath DisplayName Unit Comment ExtendedNamePrefix SourceName SourcePath
_____________________________ ___________ _______________ ____________________ ____________ _______________ _______________ _______________ ___________ __________________________________________________________ __________________ ___________ __________
"CAN_DataFrame.BitCount" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "BitCount" <undefined> Frame length in bits. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.BitCount" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "BitCount" <undefined> Frame length in bits. CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.BusChannel" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "BusChannel" <undefined> Logical bus channel number the frame was sent or received. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.BusChannel" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "BusChannel" <undefined> Logical bus channel number the frame was sent or received. CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.DLC" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DLC" <undefined> Data length code. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.DLC" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DLC" <undefined> Data length code. CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.DataBytes" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DataBytes" <undefined> Payload data bytes containing the signal values. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.DataBytes" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DataBytes" <undefined> Payload data bytes containing the signal values. CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.DataLength" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DataLength" <undefined> Length of stored payload in bytes. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.DataLength" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DataLength" <undefined> Length of stored payload in bytes. CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.Dir" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "Dir" <undefined> Bit signal indicating the direction (Rx, Tx). CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.Dir" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "Dir" <undefined> Bit signal indicating the direction (Rx, Tx). CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.Flags" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "Flags" <undefined> Combination of bit flags for the message. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.Flags" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "Flags" <undefined> Combination of bit flags for the message. CAN1 <undefined> CAN1
"CAN_DataFrame.FrameDuration" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "FrameDuration" ns Duration for transmission of the frame in nanoseconds. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.FrameDuration" 14 92720 CAN1 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "FrameDuration" ns Duration for transmission of the frame in nanoseconds. CAN1 <undefined> CAN1
⋮
対象となる J1939 パワートレイン データは CAN 2 ネットワークから記録されました。上記の出力は、CAN 2 ネットワークからのデータが MDF ファイルのチャネル グループ 13 に保存されていることを示しています。GroupNumber オプションを指定して mdfChannelGroupInfo 関数を使用し、チャネル グループ 13 の詳細を表示します。
mdfChannelGroupInfo("LoggingMDF_J1939.mf4", GroupNumber=13)ans=1×13 table
GroupNumber AcquisitionName Comment NumSamples DataSize Sorted SourceName SourcePath SourceComment SourceType SourceBusType SourceBusChannelNumber SourceSimulated
___________ _______________ ___________ __________ ________ ______ ___________ _____________ _____________ __________ _____________ ______________________ _______________
13 CAN2 <undefined> 26054 703458 true <undefined> CAN_DataFrame <undefined> Bus CAN 2 false
mdfChannelInfo を使用して、チャネル グループ 13 内のすべてのチャネルの詳細を表示します。
mdfChannelInfo("LoggingMDF_J1939.mf4", GroupNumber=13)ans=13×13 table
Name GroupNumber GroupNumSamples GroupAcquisitionName GroupComment GroupSourceName GroupSourcePath DisplayName Unit Comment ExtendedNamePrefix SourceName SourcePath
_____________________________ ___________ _______________ ____________________ ____________ _______________ _______________ _______________ ___________ __________________________________________________________ __________________ ___________ ___________
"CAN_DataFrame.BitCount" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "BitCount" <undefined> Frame length in bits. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.BusChannel" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "BusChannel" <undefined> Logical bus channel number the frame was sent or received. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.DLC" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DLC" <undefined> Data length code. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.DataBytes" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DataBytes" <undefined> Payload data bytes containing the signal values. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.DataLength" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "DataLength" <undefined> Length of stored payload in bytes. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.Dir" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "Dir" <undefined> Bit signal indicating the direction (Rx, Tx). CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.Flags" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "Flags" <undefined> Combination of bit flags for the message. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.FrameDuration" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "FrameDuration" ns Duration for transmission of the frame in nanoseconds. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.ID" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "ID" <undefined> ID of the CAN message. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.IDE" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "IDE" <undefined> Identifier Extension bit. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.SingleWire" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "SingleWire" <undefined> Bit flag indicating a single wire operation. CAN2 <undefined> CAN2
"CAN_DataFrame.WakeUp" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "WakeUp" <undefined> Bit flag indicating a wake-up message (high voltage). CAN2 <undefined> CAN2
"t" 13 26054 CAN2 <undefined> <undefined> CAN_DataFrame "" s <undefined> CAN2 <undefined> <undefined>
MDF ファイルから J1939 CAN データフレームを読み取る
mdfRead 関数を使用して、チャネル グループ 13 内のすべてのデータを timetable に読み取ります。timetable は、ASAM MDF 規格のログ形式に従って構成されています。各行はバスからの 1 つの生の CAN フレームを表し、各列は指定されたチャネル グループ内のチャネルを表します。「CAN_DataFrame.Dir」などのチャネルは、バス ロギング標準に従って名前が付けられます。
data = mdfRead("LoggingMDF_J1939.mf4", GroupNumber=13)data = 1×1 cell array
{26054×12 timetable}
canData = data{1}canData=26054×12 timetable
t CAN_DataFrame.BusChannel CAN_DataFrame.Flags CAN_DataFrame.Dir CAN_DataFrame.SingleWire CAN_DataFrame.WakeUp CAN_DataFrame.ID CAN_DataFrame.IDE CAN_DataFrame.FrameDuration CAN_DataFrame.BitCount CAN_DataFrame.DLC CAN_DataFrame.DataLength CAN_DataFrame.DataBytes
____________ ________________________ ___________________ _________________ ________________________ ____________________ ________________ _________________ ___________________________ ______________________ _________________ ________________________ ___________________________________
0.000568 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565799910 1 0 0 8 8 {[ 105 52 169 232 0 131 0 16]}
0.27057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.29057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.30058 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866470 1 0 0 8 8 {[ 255 0 255 255 255 255 255 255]}
0.30116 sec 2 1 "Tx" 0 0 2566810854 1 0 0 8 8 {[255 255 255 255 255 255 255 255]}
0.31057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.33057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.35058 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866470 1 0 0 8 8 {[ 255 0 255 255 255 255 255 255]}
0.35115 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.35173 sec 2 1 "Tx" 0 0 2566810854 1 0 0 8 8 {[255 255 255 255 255 255 255 255]}
0.3523 sec 2 1 "Tx" 0 0 2566844902 1 0 0 8 8 {[ 255 0 0 12 255 255 224 255]}
0.37057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.39057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
0.40058 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866470 1 0 0 8 8 {[ 255 0 255 255 255 255 255 255]}
0.40116 sec 2 1 "Tx" 0 0 2566810854 1 0 0 8 8 {[255 255 255 255 255 255 255 255]}
0.41057 sec 2 1 "Tx" 0 0 2565866726 1 0 0 8 8 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]}
⋮
DBC ファイルを使用して J1939 パラメータ グループを復号化する
canDatabase 関数を使用して DBC ファイルを開きます。
canDB = canDatabase("Powertrain_J1939_MDF.dbc")canDB =
Database with properties:
Name: 'Powertrain_J1939_MDF'
Path: '/tmp/Bdoc25a_2864802_1971459/tpcbc94420/vnt-ex76385747/Powertrain_J1939_MDF.dbc'
UTF8_File: '/tmp/Bdoc25a_2864802_1971459/tp5988b44b_1909_45ea_9b03_9626dd49e7fb'
Nodes: {12×1 cell}
NodeInfo: [12×1 struct]
Messages: {93×1 cell}
MessageInfo: [93×1 struct]
Attributes: {3×1 cell}
AttributeInfo: [3×1 struct]
UserData: []
j1939ParameterGroupTimetable 関数は、データベースを使用して、生の CAN データを PG、PGN、および信号に復号化します。ASAM 標準ログ形式データの timetable は、Vehicle Network Toolbox ™ J1939 parameter group timetable に変換されます。
j1939PGTimetable = j1939ParameterGroupTimetable(canData, canDB)
j1939PGTimetable=26054×8 timetable
Time Name PGN Priority PDUFormatType SourceAddress DestinationAddress Data Signals
____________ ________ _____ ________ _____________________ _____________ __________________ ___________________________________ ____________
0.000568 sec ACL 60928 6 Peer-to-Peer (Type 1) 230 255 {[ 105 52 169 232 0 131 0 16]} {1×1 struct}
0.27057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.29057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.30058 sec EEC2_EMS 61443 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 0 255 255 255 255 255 255]} {1×1 struct}
0.30116 sec TCO1_TCO 65132 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[255 255 255 255 255 255 255 255]} {1×1 struct}
0.31057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.33057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.35058 sec EEC2_EMS 61443 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 0 255 255 255 255 255 255]} {1×1 struct}
0.35115 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.35173 sec TCO1_TCO 65132 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[255 255 255 255 255 255 255 255]} {1×1 struct}
0.3523 sec CCVS_EMS 65265 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 0 0 12 255 255 224 255]} {1×1 struct}
0.37057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.39057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
0.40058 sec EEC2_EMS 61443 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 0 255 255 255 255 255 255]} {1×1 struct}
0.40116 sec TCO1_TCO 65132 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[255 255 255 255 255 255 255 255]} {1×1 struct}
0.41057 sec EEC1_EMS 61444 6 Broadcast (Type 2) 230 255 {[ 255 255 255 208 7 255 255 255]} {1×1 struct}
⋮
「EEC1_EMS」PG の 1 つのインスタンスである timetable の 3 番目の PG に保存されている信号データを表示します。
signalData = j1939PGTimetable.Signals{3}signalData = struct with fields:
EngDemandPercentTorque: 130
EngStarterMode: 15
SrcAddrssOfCtrllngDvcForEngCtrl: 255
EngSpeed: 250
ActualEngPercentTorque: 130
DriversDemandEngPercentTorque: 130
EngTorqueMode: 15
関心のある信号値を再パッケージ化して可視化する
j1939SignalTimetable 関数を使用して、バス上の各固有 PGN からの信号データを signal timetable に再パッケージ化します。この例では、J1939 PG timetable から、対象の 2 つの PG「EEC1_EMS」と「TCO1_TCO」の 2 つの個別の signal timetable を作成します。
signalTimetable1 = j1939SignalTimetable(j1939PGTimetable, "ParameterGroups", "EEC1_EMS")
signalTimetable1=12043×7 timetable
Time EngDemandPercentTorque EngStarterMode SrcAddrssOfCtrllngDvcForEngCtrl EngSpeed ActualEngPercentTorque DriversDemandEngPercentTorque EngTorqueMode
___________ ______________________ ______________ _______________________________ ________ ______________________ _____________________________ _____________
0.27057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.29057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.31057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.33057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.35115 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.37057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.39057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.41057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.43057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.45115 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.47057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.49057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.51057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.53057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.55115 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.57057 sec 130 15 255 250 130 130 15
⋮
signalTimetable2 = j1939SignalTimetable(j1939PGTimetable, "ParameterGroups", "TCO1_TCO")
signalTimetable2=4817×14 timetable
Time TachographVehicleSpeed TachographOutputShaftSpeed DirectionIndicator TachographPerformance HandlingInformation SystemEvent DriverCardDriver2 Driver2TimeRelatedStates Overspeed DriverCardDriver1 Driver1TimeRelatedStates DriveRecognize Driver2WorkingState Driver1WorkingState
___________ ______________________ __________________________ __________________ _____________________ ___________________ ___________ _________________ ________________________ _________ _________________ ________________________ ______________ ___________________ ___________________
0.30116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.35173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.40116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.45173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.50116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.55173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.60116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.65173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.70116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.75173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.80116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.85173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.90116 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
0.95173 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
1.0012 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
1.0517 sec 256 8191.9 3 3 3 3 3 15 3 3 15 3 7 7
⋮
あるいは、J1939 PG timetable 全体を、各 PG の複数の J1939 signal timetable を含む構造体に変換し、その構造体にインデックスを付けて特定の PG のデータを取得することもできます。
signalTimetables = j1939SignalTimetable(j1939PGTimetable)
signalTimetables = struct with fields:
ACL: [1×14 timetable]
CCVS_EMS: [2408×19 timetable]
DD: [240×5 timetable]
EEC1_EMS: [12043×7 timetable]
EEC2_EMS: [4817×10 timetable]
ET1_EMS: [240×6 timetable]
HOURS_EMS: [240×2 timetable]
LFC_EMS: [480×2 timetable]
SERV: [240×6 timetable]
TCO1_TCO: [4817×14 timetable]
VDHR_EMS: [240×2 timetable]
VI_EMS: [24×1 timetable]
VW_SSC: [240×4 timetable]
signalTimetables.EEC1_EMS
ans=12043×7 timetable
Time EngDemandPercentTorque EngStarterMode SrcAddrssOfCtrllngDvcForEngCtrl EngSpeed ActualEngPercentTorque DriversDemandEngPercentTorque EngTorqueMode
___________ ______________________ ______________ _______________________________ ________ ______________________ _____________________________ _____________
0.27057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.29057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.31057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.33057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.35115 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.37057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.39057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.41057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.43057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.45115 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.47057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.49057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.51057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.53057 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.55115 sec 130 15 255 250 130 130 15
0.57057 sec 130 15 255 250 130 130 15
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関心のある信号を可視化するために、signal timetable の変数を時間の経過に沿ってプロットし、さらに解析することができます。この例では、「EEC1_EMS」PG からの「EngineSpeed」信号を確認します。
plot(signalTimetable1.Time, signalTimetable1.EngSpeed, "r") title("{\itEngineSpeed} signal from {\itEEC1\_EMS} PG", "FontWeight", "bold") xlabel("Timestamp") ylabel("Engine Speed")
DBC ファイルを閉じる
ワークスペースから変数をクリアして、DBC ファイルへのアクセスを閉じます。
clear canDB
