3 次元立体表示の作成

キャリブレーションされた、カメラのステレオ ペアのパラメーターを読み込みます。

load('webcamsSceneReconstruction.mat')

イメージのステレオ ペアを読み込みます。

I1 = imread('sceneReconstructionLeft.jpg');
I2 = imread('sceneReconstructionRight.jpg');

ステレオ イメージを平行化します。

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

アナグリフを作成します。

A = stereoAnaglyph(J1, J2);

アナグリフを表示します。赤と青の立体眼鏡を使って立体効果を確認します。

figure; imshow(A);