Vehicle Dynamics Blockset 製品の説明
Vehicle Dynamics Blockset™ には、乗用車、トラック、および二輪車用の、自動車車両運動の組み立て済みリファレンス アプリケーションが用意されています。ブロックセットには、推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤ、およびドライバーの各モデルのコンポーネント ライブラリに加えて、コンポーネントと監視コントローラーが含まれています。Unreal Engine® との組み込みインターフェイスを使用して、シミュレーションを可視化し、シーンの情報をモデルに伝達できます。
Vehicle Dynamics Blockset には、モデルの構成およびパラメーター化のためのバーチャル ビークル コンポーザー アプリに加えて、運動学およびコンプライアンス (K&C) のテストおよびテスト データからのモデルのキャリブレーションのための事前作成されたワークフローが用意されています。これらのモデルを走行およびハンドリング解析、シャシー制御開発、ソフトウェア統合テスト、およびハードウェアインザループ (HIL) テストに使用できます。モデルはオープンであるため、必要に応じて、独自のサブシステムに組み込んでカスタマイズできます。
主な機能
乗用車およびトラック用の組み立て済み車両運動モデル
ダブルレーン チェンジを含む、一般的な走行およびハンドリングのテスト用の組み立て済み操縦
シミュレーションを可視化し、シーンの情報を Simulink® に伝達する 3D 環境
推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、およびタイヤ コンポーネントのライブラリ
縦方向と横方向の複合滑り運動のタイヤ モデル
事前定義された経路を追跡するステアリング コマンドを生成するための予測ドライバー モデル
直線道路、曲線道路、駐車場を含む、あらかじめ用意された 3D シーン
