removeInvalidPoints

点群から無効な点を削除

R2020b 以降

構文

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud)

説明

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) は、点群から Inf または NaN の座標値をもつ点を削除し、有効な点のインデックスを返します。この関数には Computer Vision Toolbox™ のライセンスが必要です。

入力引数

ptCloud — 点群

pointCloud オブジェクト

点群。pointCloud オブジェクトとして指定します。

出力引数

ptCloudOut — 点が削除された点群

pointCloud オブジェクト

点群。Inf または NaN の座標が削除された pointCloud オブジェクトとして返されます。

メモ

出力は常にアンオーガナイズド (X 行 3 列) 点群になります。入力 ptCloud がオーガナイズド点群 (M×N×3) の場合、関数は出力をアンオーガナイズド点群として返します。

indices — 有効な点のインデックス

ベクトル

点群内の有効な点のインデックス。ベクトルとして指定します。

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

GPU コード生成
GPU Coder™ を使用して NVIDIA® GPU のための CUDA® コードを生成します。

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

オブジェクト

• pointCloud

関数

• findNearestNeighbors | findNeighborsInRadius | findPointsInROI | select