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ESP32 によるチャネル更新と照明制御
この例では、チャネルを更新し、ThingSpeak ™ TalkBackキューからコマンドを取得する方法を示します。コマンドを使用して、オンボード LED のステータスを変更します。
キューにコマンドがある場合にのみ実行するマシンがアプリケーションに関係する場合は、 TalkBack を使用します。
チャネルを更新すると同時に、 TalkBackキューに保存された最新のコマンドを取得できます。POST要求にパラメーターtalkback_key を追加すると、ThingSpeak は応答で最新のTalkBackコマンドを返します。
サポートされているハードウェア
ESP32
前提条件
この例を完了するには、少なくとも 1 つのチャネルを設定する必要があります。「新しいチャネルでデータを収集する」に示されているように、チャネルを作成し、書き込み API キーを記録します。TalkBackも設定する必要があります。[Apps] > [TalkBack] に移動して、[New TalkBack] を選択します。
TalkBackキューにコマンドを追加する
TalkBackキューにコマンドを追加するには、次の 2 つの方法があります。
TalkBackキューにコマンドを追加するには、ThingSpeak TalkBack Web インターフェースを使用します。TalkBack は最大 8000 個のコマンドを持つように設定できます。
ThingSpeak API を使用します。HTTP POST要求を使用して、コマンドをキューに追加できます。次の POST で、
TALKBACK_ID、YOUR_TALKBACK_API_KEY、TALKBACK_COMMAND、POSITION_NUMBERを、ご使用のチャネルの適切な値に置き換えます。
POST https://api.thingspeak.com/talkbacks/TALKBACK_ID/commands
api_key=YOUR_TALKBACK_API_KEY
command_string=TALKBACK_COMMAND
position=POSITION_NUMBER
ESP32をプログラムする
1) 最新の Arduino® IDE をダウンロードします。
2) ESP32 コアをインストールします。詳細については、「Arduino ESP32 サポートのインストール」を参照してください。
3) ツール メニューで、Arduino IDE で適切なポートとボードを選択します。この例は、Sparkfun ESP32 Thing オプションを使用してテストされています。
4) コードを Arduino IDE に貼り付けます。ワイヤレス ネットワーク情報、 TalkBack API キー、 TalkBack番号を追加します。
5) デバイスをプログラムし、シリアル モニターと LED を監視して、コマンドが実行されたときの変化を観察します。実行された各コマンドはリストから削除されます。コマンドが消費された後、リストにさらにコマンドを追加する必要があります。
コード
1) まず、適切なライブラリをインクルードし、変数を定義します。ネットワークのSSIDとパスワードを入力します。チャネル番号とTalkBackパラメーターを入力します: myTalkBackID および myTalkBackKey。
WriteMultipleFieldsAndFetchCommandFromTalkBack
Description: Checks a TalkBack queue every 60 seconds and sets the state of the built in LED according
to the latest command fetched. Turn the LED on and off by using the commands TURN_ON and TURN_OFF.
The TalkBack documentation can be found at https://www.mathworks.com/help/thingspeak/talkback-app.html
Hardware: ESP32-based boards
Notes:
- Requires installation of EPS32 core.
- Select the target hardware from the Tools -> Board menu
Copyright 2018, The MathWorks, Inc.
*/
#include <WiFi.h>
char ssid[] = <enter your SSID>; // your network SSID (name)
char pass[] = <enter your password>; // your network password
WiFiClient client;
unsigned long myChannelNumber = <enter your channel ID>;
unsigned long myTalkBackID = <enter your talkback ID>;
const char * myTalkBackKey = <enter your TalkBack API Key>;
// Initialize values for ThingSpeak updates
int number1 = 0;
int number2 = random(0,100);
int number3 = random(0,100);
int number4 = random(0,100);
2) setup 関数では、LED を初期化し、シリアル モニターを起動します。
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Set up LED
Serial.begin(115200); // Initialize serial
WiFi.mode(WIFI_STA);
}
3) メイン ループでは、まずローカル Wi-Fi ネットワークへの接続を確立します。ランダムに生成された番号から POST メッセージを作成します。POST を実行し、結果を確認し、 TalkBackコマンドをチェックします。その後、20 秒後に再度投稿するために新しい乱数を生成してください。
void loop() {
// Connect or reconnect to Wi-Fi
if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
Serial.println(String(ssid));
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
WiFi.begin(ssid, pass);
Serial.print(".");
delay(5000);
}
Serial.println("\nConnected.");
}
// Create the message body for the POST out of the values
String postMessage = String("field1=") + String(number1) +
String("&field2=") + String(number2) +
String("&field3=") + String(number3) +
String("&field4=") + String(number4) +
String("&api_key=") + String(myWriteAPIKey) +
String("&talkback_key=") + String(myTalkBackKey);
// Make a String for any commands that might be in the queue
String newCommand = String();
// Make the POST to ThingSpeak
int x = httpPOST(postMessage, newCommand);
client.stop();
// Check the result
if(x == 200){
Serial.println("checking queue...");
// Check for a command returned from TalkBack
if(newCommand.length() != 0){
Serial.print(" Latest command from queue: ");
Serial.println(newCommand);
if(newCommand == "TURN_ON"){
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}
if(newCommand == "TURN_OFF"){
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
}
else{
Serial.println(" Nothing new.");
}
}
else{
Serial.println("Problem checking queue. HTTP error code " + String(x));
}
// Confirm code works by changing values
number1++;
if(number1 > 99){
number1 = 0;
}
number2 = random(0,100);
number3 = random(0,100);
number4 = random(0,100);
delay(20000); // Wait 20 seconds to update the channel again
}
4) httpPOST 関数を使用してデータを ThingSpeak に投稿し、次のTalkBackコマンドを読み取ります。
int httpPOST(String postMessage, String &response){
bool connectSuccess = false;
connectSuccess = client.connect("api.thingspeak.com",80);
if(!connectSuccess){
return -301;
}
postMessage += "&headers=false";
String Headers = String("POST /update HTTP/1.1\r\n") +
String("Host: api.thingspeak.com\r\n") +
String("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n") +
String("Connection: close\r\n") +
String("Content-Length: ") + String(postMessage.length()) +
String("\r\n\r\n");
client.print(Headers);
client.print(postMessage);
long startWaitForResponseAt = millis();
while(client.available() == 0 && millis() - startWaitForResponseAt < 5000){
delay(100);
}
if(client.available() == 0){
return -304; // Didn't get server response in time
}
if(!client.find(const_cast<char *>("HTTP/1.1"))){
return -303; // Couldn't parse response (didn't find HTTP/1.1)
}
int status = client.parseInt();
if(status != 200){
return status;
}
if(!client.find(const_cast<char *>("\n\r\n"))){
return -303;
}
String tempString = String(client.readString());
response = tempString;
return status;
}
