IPMSM の外側ループ コントローラーの評価
この例では、埋込永久磁石同期機 (IPMSM) をベースとする電気牽引駆動装置において、回転子の角速度を制御する方法を説明します。外側ループの速度コントローラーの評価では、内側ループの電流コントローラーは、三相制御電流源に置き換えられます。理想的なトルク源が負荷を提供します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。Control サブシステムには、PI ベースの外側ループ コントローラーが含まれています。3 秒間のシミュレーション中、角速度要求は -1000 rpm、2000 rpm、3000 rpm、4000 rpm、5000 rpm になります。
モデル
Simscape ログからのシミュレーション結果
以下のプロットは、テストで要求された速度と測定された速度、および電気駆動システムの相電流を示しています。
リアルタイム シミュレーションの結果
この例は、以下のプラットフォームでテストされました。
Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU と 4 GB の RAM を搭載した Speedgoat™ Performance リアルタイム ターゲット マシン。
3.5 GHz の Intel® Core XEON E3-1275v3 と 4 GB の RAM を搭載した dSPACE® SCALEXIO LabBox。
Simscape のローカル ソルバーを使用することで、このモデルを 50 マイクロ秒のステップ サイズでリアルタイム実行できます。サンプル レートが小さい場合、コールド キャッシュが原因で、最初のタスク実行中にタスク オーバーランが発生する可能性があります。このオーバーランを回避するには、選択したプラットフォームがこれらのオプションをサポートしている場合、タスク オーバーランの数を制限するか、リアルタイム アプリケーションの起動フェーズにおいてタスクのオーバーラン許容回数を制限するか、周期タスクのサンプル時間を延長することで、起動時の動作を緩和できます。
参考
PMSM | Controlled Current Source (Three-Phase)
