熱モデルをもつ BLDC の位置制御

この例では、BLDC をベースとする電気駆動装置において回転子の角度を制御する方法を説明します。BLDC には、熱モデルと経験的な鉄損が含まれています。理想的なトルク源が負荷を提供します。Control サブシステムでは、外側の位置制御ループ、回転数制御ループ、内側の電流制御ループという 3 つの制御ループをもつ PI ベース カスケード制御構造を使用します。BLDC には、制御された三相インバーターから電力が供給されます。インバーターのゲート信号は、ホール信号から取得されます。シミュレーションではステップ指令値を使用します。固定子巻線と回転子の初期温度は摂氏 25 度に設定されています。周囲温度は摂氏 27 度です。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストでの要求角度と測定角度、および電気駆動装置の回転子速度を示しています。

以下のプロットは、モーターの巻線と回転子の温度を示しています。