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BLDC Commutation Logic

ブラシレス DC モーターのスイッチ式転流ロジック

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ライブラリ:
Simscape / Electrical / Control / BLDC Control

説明

BLDC Commutation Logic ブロックは、次の制御アルゴリズムの一環としてブラシレス DC モーターの転流ロジックを実装します。

転流ロジックはホール信号に基づきます。これを次の表にまとめます。

ホール センサー			モーターの相
ホール a	ホール b	ホール c	a 相	b 相	c 相
0	0	0	0	0	0
1	1	0	0	1	-1
0	1	0	-1	1	0
0	1	1	-1	0	1
0	0	1	0	-1	1
1	0	1	1	-1	0
1	0	0	1	0	-1
1	1	1	0	0	0

例

BLDC ヒステリシス電流制御

この例では、BLDC をベースとする電気駆動装置において、ヒステリシス コントローラーを使用して電流を制御する方法を説明します。DC 電圧源は、制御された三相インバーターを通して BLDC に電力を供給します。電流要求の上昇がモーター コントローラーに対し指定されます。負荷トルクは、回転子の速度に二次的に依存します。Control サブシステムは、ヒステリシスベースの電流制御手法を実装します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

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端子

入力

Hall — ホール センサー

ベクトル

ホール センサーのデータ。

データ型: single | double

Direction — モーターの方向

スカラー

モーターの回転方向。

データ型: single | double

出力

abc — モーターの相

ベクトル

転流ロジックで示されるモーターの相。

データ型: single | double

パラメーター

サンプル時間 (継承は -1) — ブロックのサンプル時間

-1 (既定値) | 正のスカラー

連続するブロック実行間の時間間隔 (秒)。実行時に、ブロックは出力を生成し、必要に応じて内部状態を更新します。詳細については、サンプル時間とはとサンプル時間の指定を参照してください。

このブロックが Triggered Subsystem 内にある場合は、このパラメーターを -1 に設定してサンプル時間を継承します。このブロックが連続可変ステップ モデル内にある場合は、正のスカラーを使用してサンプル時間を明示的に指定します。

参照

[1] Stirban, A., I. Boldea, and G. D. Andreescu. "Motion-Sensorless Control of BLDC-PM Motor With Offline FEM-Information-Assisted Position and Speed Observer." IEEE Transactions on Industry Applications. 48, no. 6 (2012): 1950-1958.

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2018a で導入

参考

ブロック

• BLDC Current Controller | BLDC Current Controller with PWM Generation

Simscape ブロック

• BLDC