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リアルタイム シミュレーション

Simulink® Real-Time™ の Simscape™ チェック、Simscape HDL ワークフロー アドバイザー

プラント モデルを展開すると、制御アルゴリズムをテストできるようになります。生成された C コードまたは HDL コードを使用して、ハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションを含むリアルタイム シミュレーション向けに Simscape Electrical™ モデルを展開できます。

20 µs 以上のシミュレーション サンプル時間を必要とする非線形、線形、または線形スイッチド モデルを展開するための C コードを生成します。Simulink Coder™ のライセンスがある場合は、リアルタイム ターゲット マシンに展開するための C コードを生成することができます。Embedded Coder® のライセンスをお持ちの場合は、組み込みシステムに展開するための C コードを生成することができます。Simulink Real-Time のライセンスをお持ちの場合は、Simscape チェックを使用して Simscape Electrical モデルをコード生成用に準備することができます。その後、Simulink Real-Time Explorer を使用して以下を実行できます。

  • 開発用コンピューターでコードを生成し、コンパイルする。

  • ターゲット コンピューターにリアルタイム アプリケーションをダウンロードする。

  • リアルタイム アプリケーションを開発用コンピューターからリモートで実行する。

Simscape モデルの C コード バージョンを生成して展開する方法については、リアルタイム モデルの準備のワークフローリアルタイム シミュレーション ワークフロー、およびハードウェアインザループ シミュレーションのワークフローを参照してください。

1 µs 以上のシミュレーション サンプル時間を必要とする線形または線形スイッチド モデルを展開するための HDL コードを生成します。HDL Coder™ のライセンスをお持ちの場合は、モデルを前もって手動で Simulink モデルに変換せずに、Simscape HDL ワークフロー アドバイザーを使用して Simscape Electrical モデルから HDL コードを生成することができます。関数 sschdladvisor は、モデルの HDL コード互換バージョンを生成します。その後、HDL 実装モデルからコードを生成して、プラント モデルを HIL シミュレーション向けの FPGA に展開できます。

HDL バージョンの Simscape モデルを生成する方法については、Simscape モデルからの FPGA プラットフォーム用の HDL コードの生成を参照してください。

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